4.1.3 防脉冲干扰平均值滤波.txt

包含中值滤波,一阶滞后滤波,算术平均值滤波,PID滤波等单片机源代码.

void interrupt
AD(void)
{
 WREG_temp=WREG;         		//现场保护
 STATUS_temp=STAUTS;
 ADIF=0;                   		//清除中断标志
 AD_temp=ADRESH;          		//保存1次AD采样结果
 ADgot[count++]=AD_temp;		//保存采样结果到数组中
 if(AD_temp>AD_max)				//当前采样大于最大值？
   {
    AD_max=AD_temp;      			//是，在AD_max中保存当前值
    }
 else if(AD_temp<AD_min)  		//否，比较当前采样小于最小值？
   {
    AD_min=AD_temp;       		//是，在AD_min中保存当前值
   }
 if(count>=8)               		//采样次数是否达到8次？
   {
    count=0;               		//是，采样次数清零，
    unsigned char i;
    for(i=0;i<8;i++)
      AD_total+=ADgot[i];   		//累加8次采样数据
    AD_total=AD_total-AD_min-AD_max;	//减掉最大值和最小值，得到6次AD结果
    AD_result=AD_total/6;   		//计算6次采样平均值
    AD_total=0;
   }
 WREG=WREG_temp;
 STATUS=STAUTS_temp;     		//还原现场
}