4.1.4 中值滤波.txt

包含中值滤波,一阶滞后滤波,算术平均值滤波,PID滤波等单片机源代码.

void interrupt
AD(void)
{
 WREG_temp=WREG;            			//现场保护
 STATUS_temp=STAUTS;
 ADIF=0;                       			//清除中断标志
 ADgot[count++]=ADRESH;      		//保存AD转换结果到数组中
 if(count>=5)                      		//采样结果超过5次？
   {                            			//是，则执行以下操作
    unsigned char i,j,temp;
    for(i=0;i<4;i++)
      for(j=i;j<5;j++)
         if(ADgot[i]>ADgot[j]		//将第i个数依次和第i+1到最后的数进行比较
           {
            temp=ADgot[j];   		//在第i个数的位置
            ADgot[j]=ADgot[i];	//保存从i到最后个数中最小的一个
            ADgot[i]=temp;     	//temp用于中间交换的临时变量
            }
   AD_result=ADgot[2];        	//把最中间的采样结果作为最后AD转换结果
						//即5个数当中的第3个，从0到4的下标号为2
   count=0;                     	//计数器清零
   }
 WREG=WREG_temp;
 STATUS=STAUTS_temp;        		//还原现场
}