4.1.1 算术平均值滤波.txt

包含中值滤波,一阶滞后滤波,算术平均值滤波,PID滤波等单片机源代码.

平均值滤波程序代码如下：
void interrupt
AD(void)
{
 WREG_temp=WREG;         			//现场保护
 STATUS_temp=STAUTS;
 ADIF=0;                    		//清除中断标志
 AD_total+=ADRESH;
  if(++count>=4)              		//AD转换次数超过4次？
    {
     count=0;            			//是，输出滤波结果
     AD_result=AD_total/4;		//存放在AD_result中
     AD_total=0; 
    }
 WREG=WREG_temp;
 STATUS=STAUTS_temp;      		//还原现场
}


AD转换的主程序：
void main(void)
{
  ADCON0=0x01;   				//初始化ADCON0寄存器
  TRISA=0xFF;     				//A口设置成模拟输入
  ADCON1=0xFF;  					//初始化ADCON1寄存器
  ADIE=1;        					//开AD中断
  ADIF=0;
  GIE=1;         					//开总部中断
  PEIE=1;         				//开外部中断
  count=0;        				//清零计数器，在主函数外部声明的全局变量
  GO=1;        					//开AD
  while(1)；
}