bujing.c

按键对步进电机的控制

#include <at89x51.h>
#define uchar unsigned char
#define unit  unsigned int


uchar code tab[]={0x10,0x20,0x40,0x80};//单步4拍正走加电代码
uchar code tab1[]={0x80,0x40,0x20,0x10};//单步4拍反走加电代码


void delay()
{
 long i;
  for(i=0;i<2500;i++);
}


main()
{

 uchar i,j,h,k;

 P2=0x00;
  while(1)
  {
 
     for(j=0;j<100;j++)//正走100步
     for(i=0;i<4;i++)
      {P2=tab[i];delay();}//反走100步
  
     for(h=0;h<100;h++)
     for(k=0;k<4;k++)
      {P2=tab1[k];delay();}
  
  
  }
}