can_self.lst

基于sja1000以及stc89c51的can单节点通信程序

C51 COMPILER V7.06   CAN_SELF                                                              05/18/2008 14:21:26 PAGE 1   


C51 COMPILER V7.06, COMPILATION OF MODULE CAN_SELF
OBJECT MODULE PLACED IN can_self.OBJ
COMPILER INVOKED BY: D:\Program Files\keil\C51\BIN\C51.EXE can_self.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

stmt level    source

   1          
   2          //&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
   3          //描述:
   4          //      INT0按键程序+显示程序+CAN自收发程序                                      &
   5          //      数码管1-2（从右至左）显示本节点计数结果，数码管3-4显示接收到的数据     &
   6          //      十进制显示                                                             &
   7          //      CAN主要参数:       PeliCAN模式，扩展帧EFF模式                          &
   8          //      29位标示码结构：                                                       &
   9          //      发送数据结构：计数结果,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08              &
  10          //      接收数据结构: 待显示数据+其它7个字节的数据                             &
  11          //      本节点的地址: 0x11,0x22,0x33,0x00;可以接收全部节点的数据               &
  12          //      目的节点地址：0x01,0x02,0x03,0x00;可以被能接收全部节点数据的节点接收   &
  13          
  14          
  15          //&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
  16          //【声明】 此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息!                   &
  17          //【声明】 作者: PIAE小组                                                      &
  18          
  19          #include <reg52.h>
  20          #include <intrins.h>
  21          #include <can_selfdef.h>
  22          
  23          void INT0_Counter( void ) interrupt 0 using 1
  24          {//INT0按键为计数按键
  25   1          EA = 0;
  26   1          Txd_data++; //存储计数结果，并为待发送的数据
  27   1          TXD_flag = 1;//要发送数据标志位
  28   1          EA = 1;
  29   1      }
  30          
  31          void CAN_RXD( void ) interrupt 2
  32          {//接收数据函数，在中断服务程序中调用
  33   1      
  34   1          uchar data Judge;
  35   1          EA = 0;//关CPU中断
  36   1          IE0 = 0;
  37   1      
  38   1          Judge = IR;
  39   1          if( Judge & 0x01)
  40   1          {//IR.0 = 1 接收中断
  41   2              RX_buffer[0] =  RBSR;
  42   2              RX_buffer[1] =  RBSR1;
  43   2              RX_buffer[2] =  RBSR2;
  44   2              RX_buffer[3] =  RBSR3;
  45   2              RX_buffer[4] =  RBSR4;
  46   2              RX_buffer[5] =  RBSR5;
  47   2              RX_buffer[6] =  RBSR6;
  48   2              RX_buffer[7] =  RBSR7;
  49   2              RX_buffer[8] =  RBSR8;
  50   2              RX_buffer[9] =  RBSR9;
  51   2              RX_buffer[10] =  RBSR10;
  52   2              RX_buffer[11] =  RBSR11;
  53   2              RX_buffer[12] =  RBSR12;
  54   2              RXD_flag = 1;//置有接收标志
  55   2              CMR = 0X04;
C51 COMPILER V7.06   CAN_SELF                                                              05/18/2008 14:21:26 PAGE 2   

  56   2              Judge = ALC;//释放仲裁随时捕捉寄存器
  57   2              Judge = ECC;//释放错误代码捕捉寄存器
  58   2          }
  59   1          IER = 0x01;// .0=1--接收中断使能；
  60   1          EA = 1;//打开CPU中断
  61   1      }
  62          
  63          void main(void)
  64          {
  65   1      //CPU初始化
  66   1          SJA_RST = 1;//CAN总线复位管脚,复位无效
  67   1          SJA_CS = 0;//CAN总线片选有效
  68   1          EX1 = 1;
  69   1          IT1 = 0;//CAN总线接收中断
  70   1          IT0 = 1;//外部中断0负边沿触发
  71   1          EX0 = 1;//打开外部中断0
  72   1          EA = 1; //打开总中断
  73   1          SJA_CS = 1;//CAN总线片选无效，使对数据总线的操作不会影响SJA1000。
  74   1      //CPU初始化
  75   1      
  76   1          CAN_init(  ); //SJA1000初始化，对 SJA1000寄存器的读写是采用外部寄存器寻址方式，所以不需要程序单独控制