stepper.h

课程设计_步进电机的控制

#ifndef	_STEPPER_H 		

#define	_STEPPER_H

#include <reg51.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define T 1000000    // 10ms定时常量宏定义

sbit M1=P2^0;	//激励模式设置
sbit M2=P2^1;
sbit M4=P2^2;	//转向轨迹设置口
sbit M5=P2^3;
sbit EN=P2^4;	//电机运行时置1
sbit CWB=P2^5;	//步进电机站向设置
sbit RET=P2^6;	//相位归位操作口
sbit CLK=P2^7;	//脉冲输出口
sbit LED1=P3^0; //转一圈灯闪烁一次
sbit LED2=P3^1;	//显示电机反向状态


#endif