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51单片机在微型智能控制系统中应用很广,随着人们对控制系统的要求不断提高, 51 单片机的功能局限越发明显。特别是51系列单片机不具有实时多任务支持功能,大大限制其在控制系统中的进一步发展。而多任务恰