main.c

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/*Main.c*/ 
/*步进电机控制程序*/
#include "global.c" 
void SystemInit();
void Timer1Init(); 
void KickDog();  
void KeyLed();
unsigned int numled=0;
main()
{  

   SystemInit();         	//系统初始化
   
   MCRC=MCRC & 0xFF00; 	    //IOPE0-7设为IO口模式
   PEDATDIR=0xFF00;   	    //所有LED=0,    
   asm(" CLRC INTM ");
   
   Timer1Init();          	//定时器初始化
   while(1)
   {
	   KeyLed();
   } 
   
}

void SystemInit() 
{  
 
	asm(" SETC	INTM ");	/* 关闭总中断 */
	asm(" CLRC  SXM  ");	/* 禁止符号位扩展 */ 
	asm(" CLRC  CNF  ");    /* B0块映射为 on-chip DARAM*/
	asm(" CLRC  OVM  ");    /* 累加器结果正常溢出*/
	SCSR1=0x02FC;         	/* 系统时钟CLKOUT=20*2=40M */
	WDCR=0x006F;			/* 禁止看门狗,看门狗时钟64分频 */ 
	KickDog();    			/* 初始化看门狗 */  
    IFR=0xFFFF;				/* 清除中断标志 */
    IMR=0x0002;				/* 打开中断2*/      
    
}  

void Timer1Init()           
{ 

    EVAIMRA=0x0080;			//  定时器1周期中断使能 
    EVAIFRA=0xFFFF;			//  清除中断标志 
    GPTCONA=0x0000;
	T1PR=2500;				//  定时器1初值,定时0.4us*2500=1ms 			
	T1CNT=0;
	T1CON=0x144E;           //增模式, TPS系数40M/16=2.5M,T1使能
				
}  

void KeyLed()
{   
    if(numled==100)       //400ms  修改这些参数可以控制步进电机转速 
   	  {
   	    PEDATDIR=PEDATDIR & 0xFF00;    //IOPE1,2,3,4=0;LED全灭  
		PEDATDIR=PEDATDIR | 0x0002;    //IOPE=1;LED1亮    				
	  }  
	if(numled==200)       //600ms  
	  {
		PEDATDIR=PEDATDIR & 0xFF00;    //IOPE1,2,3,4=0;LED全灭  
		PEDATDIR=PEDATDIR | 0x4;       //IOPE2=1;LED2亮 
	  }
	if(numled==300)       //800ms    
	  {
		PEDATDIR=PEDATDIR & 0xFF00;    //IOPE1,2,3,4=0;LED全灭  
		PEDATDIR=PEDATDIR | 0x8;       //IOPE3=1;LED3亮 
	  }
	if(numled==400)       //1000ms  
	  { 
	  	PEDATDIR=PEDATDIR & 0xFF00;    //IOPE1,2,3,4=0;LED全灭  
		PEDATDIR=PEDATDIR | 0x10;    //IOPE3=1;LED4亮 
	  } 
	  if(numled>=400)   numled=1;	 
  }

 
void interrupt	c_int2()               /*定时器1中断服务程序*/
{

    if(PIVR!=0x27)
		{  	asm(" CLRC INTM ");
			return;
		}
	T1CNT=0; 
	numled++;
    
	EVAIFRA=0x80; 
	asm(" CLRC	INTM ");   
	
}  

void KickDog()				/*踢除看门狗 */
{
	WDKEY=0x5555;
	WDKEY=0xAAAA;
}