📄 nrf.s
字号:
.module nrf.c
.area text(rom, con, rel)
.dbfile E:\心电监护系统\测试程序\第一阶段\无线测试\接收端\nrf.c
.dbfunc e init_905 _init_905 fV
.even
_init_905::
.dbline -1
.dbline 35
; /***************************************
; *2008,浙江工业大学信息与控制研究所
; *All rights reserved
; *
; *文件名称：nrf.c
; *摘 要：NRF905相关的子程序实现
; *
; *当前版本：1.1
; *作 者：王微
; *完成日期：2008.4.28
; ****************************************/
; #include<macros.h>
; #include<iom128v.h>
;
; #include"spi.h"
; #include"common.h"
; #include"nrf.h"
;
;
; unsigned char data_conf[10];
; //unsigned char send_addr[4]={0x13,0x65,0x13,0x65}; //4字节的发送地址
; //unsigned char broad_addr[4]={0xff,0xff,0xff,0xff}; //4字节的广播地址
; //unsigned char receive_addr[4]={0x65,0x13,0x65,0x13}; //4字节的接收地址a513d36a
; //unsigned char receive_data[PACKAGE_LENGTH]; //PACKAGE_LENGTH字节的接收数据缓存区
; //unsigned char transmit_data[PACKAGE_LENGTH]; //PACKAGE_LENGTH字节的发送数据缓存区
;
;
;
; /**************************************************
; 函数功能：初始化nRF905,
; 输入参数：无
; 输出参数：无
; **************************************************/
; void init_905()
; {
.dbline 36
; DDRE|=(1<<CSN)|(1<<PWR_UP)|(1<<TX_EN);//设置端口E的1，2，3引脚为输出引脚
in R24,0x2
ori R24,14
out 0x2,R24
.dbline 37
; DDRB|=(1<<MOSI)|(1<<SCK)|(1<<TRX_CE);//设置MOSI、SCK和SS 为输出，其他为输入
in R24,0x17
ori R24,7
out 0x17,R24
.dbline 39
;
; PORTE |=(1<<PWR_UP); //905上电
sbi 0x3,2
.dbline 40
; PORTE |=(1<<CSN); //CSN引脚置位，停止SPI操作,
sbi 0x3,1
.dbline 42
;
; PORTB |=1<<SCK; // Spi clock line init high
sbi 0x18,1
.dbline 44
;
; PORTE &=~(1<<TX_EN);
cbi 0x3,3
.dbline 45
; PORTB &=~(1<<TRX_CE); // Set nRF905 in standby mode
cbi 0x18,0
.dbline 47
;
; Delay3ms();
xcall _Delay3ms
.dbline -2
L1:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbend
.dbfunc e set_confword _set_confword fV
; r_addr -> R16,R17
.even
_set_confword::
.dbline -1
.dbline 56
; }
;
; /**************************************************
; 函数功能：设置配置字
; 输入参数：905的接收地址
; 输出参数：无
; **************************************************/
; void set_confword(unsigned char*r_addr)
; {
.dbline 58
;
; data_conf[0]=0x01; //
ldi R24,1
sts _data_conf,R24
.dbline 59
; data_conf[1]=0x0c; //不重发数据，接收模式为正常模式，输出功率为10dB("11"),工作在433MHz
ldi R24,12
sts _data_conf+1,R24
.dbline 60
; data_conf[2]=0x44; //4字节的接收地址和发送地址
ldi R24,68
sts _data_conf+2,R24
.dbline 62
;
; data_conf[3]=PACKAGE_LENGTH; //RX有效数据长度
ldi R24,21
sts _data_conf+3,R24
.dbline 63
; data_conf[4]=PACKAGE_LENGTH; //TX有效数据长度
sts _data_conf+4,R24
.dbline 65
;
; data_conf[5]=r_addr[0]; //5~8为RX地址
movw R30,R16
ldd R2,z+0
sts _data_conf+5,R2
.dbline 66
; data_conf[6]=r_addr[1];
ldd R2,z+1
sts _data_conf+6,R2
.dbline 67
; data_conf[7]=r_addr[2];
movw R30,R16
ldd R2,z+2
sts _data_conf+7,R2
.dbline 68
; data_conf[8]=r_addr[3];
movw R30,R16
ldd R2,z+3
sts _data_conf+8,R2
.dbline 70
;
; data_conf[9]=0xd8;
ldi R24,216
sts _data_conf+9,R24
.dbline -2
L2:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbsym r r_addr 16 pc
.dbend
.dbfunc e send_conf _send_conf fV
; i -> R20
.even
_send_conf::
xcall push_gset1
.dbline -1
.dbline 80
;
; }
;
; /************************************************************
; 函数功能：发送配置字 ，通过SPI口把设定的配置寄存器的值写入到905
; 输入参数：无
; 输出参数：无
; *************************************************************/
; void send_conf()
; {
.dbline 82
; unsigned char i;
; PORTE &=~(1<<CSN); // Spi enable for write a spi command
cbi 0x3,1
.dbline 83
; SpiWrite(WC); // Write config command写放配置命令
clr R16
xcall _SpiWrite
.dbline 84
; for (i=0;i<10;i++) // Write configration words 写放配置字
clr R20
xjmp L16
L13:
.dbline 85
.dbline 86
ldi R24,<_data_conf
ldi R25,>_data_conf
mov R30,R20
clr R31
add R30,R24
adc R31,R25
ldd R16,z+0
xcall _SpiWrite
.dbline 87
L14:
.dbline 84
inc R20
L16:
.dbline 84
cpi R20,10
brlo L13
.dbline 88
; {
; SpiWrite(data_conf[i]);
; }
; PORTE |=(1<<CSN); // Disable Spi
sbi 0x3,1
.dbline -2
L12:
xcall pop_gset1
.dbline 0 ; func end
ret
.dbsym r i 20 c
.dbend
.dbfunc e set_Tmode _set_Tmode fV
.even
_set_Tmode::
.dbline -1
.dbline 97
; }
;
; /***************************************************************
; 函数功能：把905配置成发送模式
; 输入参数：无
; 输出参数：无
; ***************************************************************/
; void set_Tmode()
; {
.dbline 98
; PORTE |=(1<<PWR_UP); //905上电
sbi 0x3,2
.dbline 99
; PORTE |=(1<<TX_EN);
sbi 0x3,3
.dbline 100
; PORTB &=~(1<<TRX_CE);
cbi 0x18,0
.dbline 101
; Delay650us(); // delay for mode change(>=650us)
xcall _Delay650us
.dbline -2
L17:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbend
.dbfunc e set_Rmode _set_Rmode fV
.even
_set_Rmode::
.dbline -1
.dbline 110
; }
;
; /***************************************************************
; 函数功能：把905配置成接收模式
; 输入参数：无
; 输出参数：无
; ***************************************************************/
; void set_Rmode()
; {
.dbline 111
; PORTE |=(1<<PWR_UP); //905上电
sbi 0x3,2
.dbline 112
; PORTE &=~(1<<TX_EN);
cbi 0x3,3
.dbline 113
; PORTB |=(1<<TRX_CE);
sbi 0x18,0
.dbline 114
; Delay650us(); // delay for mode change(>=650us)
xcall _Delay650us
.dbline -2
L18:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbend
.dbfunc e set_Powerdownmode _set_Powerdownmode fV
.even
_set_Powerdownmode::
.dbline -1
.dbline 123
; }
;
; /***************************************************************
; 函数功能：把905配置成掉电和SPI模式（节省能量）
; 输入参数：无
; 输出参数：无
; ***************************************************************/
; void set_Powerdownmode()
; {
.dbline 124
; PORTE &=~(1<<PWR_UP); //掉电
cbi 0x3,2
.dbline 125
; Delay650us(); // delay for mode change(>=650us)
xcall _Delay650us
.dbline -2
L19:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbend
.dbfunc e set_STmode _set_STmode fV
.even
_set_STmode::
.dbline -1
.dbline 134
; }
;
; /***************************************************************
; 函数功能：把905配置成STANDBY和SPI模式（节省能量）
; 输入参数：无
; 输出参数：无
; ***************************************************************/
; void set_STmode()
; {
.dbline 135
; PORTE |=(1<<PWR_UP); //905上电
sbi 0x3,2
.dbline 136
; PORTB &=~(1<<TRX_CE);
cbi 0x18,0
.dbline 137
; Delay3ms(); // delay for mode change(>=650us)
xcall _Delay3ms
.dbline -2
L20:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbend
.dbfunc e set_Taddr _set_Taddr fV
; i -> R20,R21
; addr -> R22,R23
.even
_set_Taddr::
xcall push_gset2
movw R22,R16
.dbline -1
.dbline 148
; }
;
;
;
; /**************************************************************************
; 函数功能：通过SPI设定905的发送地址
; 输入参数：发送地址数据的首地址
; 输出参数：无
; **************************************************************************/
; void set_Taddr(unsigned char*addr)
; {
.dbline 150
; unsigned i;
; PORTE &=~(1<<CSN); // Spi 使能
cbi 0x3,1
.dbline 151
; SpiWrite(WTA); // Write address command
ldi R16,34
xcall _SpiWrite
.dbline 152
; for (i=0;i<4;i++) // Write 4 bytes address
clr R20
clr R21
xjmp L25
L22:
.dbline 153
.dbline 154
movw R30,R20
add R30,R22
adc R31,R23
ldd R16,z+0
xcall _SpiWrite
.dbline 155
L23:
.dbline 152
subi R20,255 ; offset = 1
sbci R21,255
L25:
.dbline 152
cpi R20,4
ldi R30,0
cpc R21,R30
brlo L22
.dbline 156
; {
; SpiWrite(addr[i]);
; }
; PORTE |=(1<<CSN); // 禁止Spi
sbi 0x3,1
.dbline -2
L21:
xcall pop_gset2
.dbline 0 ; func end
ret
.dbsym r i 20 i
.dbsym r addr 22 pc
.dbend
.dbfunc e TxPacket _TxPacket fV
; temp -> <dead>
; i -> R20
; send_d -> R22,R23
.even
_TxPacket::
xcall push_gset2
movw R22,R16
.dbline -1
.dbline 165
; }
;
; /**************************************************************************
; 函数功能：905发送一个数据包
; 输入参数：要发送的数据包的首地址
; 输出参数：无
; **************************************************************************/
; void TxPacket(unsigned char*send_d)
; {
.dbline 168
; unsigned char temp,i;
; //Config905();
; PORTE &=~(1<<CSN); // CSN置零，Spi 使能
cbi 0x3,1
.dbline 169
; SpiWrite(WTP); // 写SPI命令
ldi R16,32
xcall _SpiWrite
.dbline 171
; // SpiWrite(serial);
; for (i=0;i<PACKAGE_LENGTH;i++)
clr R20
xjmp L30
L27:
.dbline 172
.dbline 173
mov R30,R20
clr R31
add R30,R22
adc R31,R23
ldd R16,z+0
xcall _SpiWrite
.dbline 174
L28:
.dbline 171
inc R20
L30:
.dbline 171
cpi R20,21
brlo L27
.dbline 175
; {
; SpiWrite(*(send_d+i)); // 写21字节的TX数据
; }
; PORTE |=(1<<CSN); // 禁止Spi
sbi 0x3,1
.dbline 177
; //
; PORTB |=(1<<TRX_CE); // Set TRX_CE high,开始TX数据发送
sbi 0x18,0
.dbline 179
;
; Delay650us(); // 形成脉冲
xcall _Delay650us
.dbline 180
; PORTB &=~(1<<TRX_CE); // Set TRX_CE low，进入standby模式
cbi 0x18,0
.dbline -2
L26:
xcall pop_gset2
.dbline 0 ; func end
ret
.dbsym l temp 1 c
.dbsym r i 20 c
.dbsym r send_d 22 pc
.dbend
.dbfunc e RxPacket _RxPacket fV
; i -> R20
; received_d -> R22,R23
.even
_RxPacket::
xcall push_gset2
movw R22,R16
.dbline -1
.dbline 189
; }
;
; /***************************************************************************
; 函数功能：把905接收到的一个数据包放到CPU的接收缓冲区
; 输入参数：接收缓冲区的首地址
; 输出参数：无
; ***************************************************************************/
; void RxPacket(unsigned char*received_d)
; {
.dbline 191
; unsigned char i;
; PORTB &=~(1<<TRX_CE); // 把nRF905 设置成standby，不再接收无线数据
cbi 0x18,0
.dbline 192
; PORTE &=~(1<<CSN); // Spi enable for write a spi command，Spi 使能
cbi 0x3,1
.dbline 193
; SpiWrite(RRP); // Read payload command
ldi R16,36
xcall _SpiWrite
.dbline 194
; for (i=0;i<PACKAGE_LENGTH;i++)
clr R20
xjmp L35
L32:
.dbline 195
.dbline 196
clr R16
xcall _SpiWrite
mov R30,R20
clr R31
add R30,R22
adc R31,R23
std z+0,R16
.dbline 197
L33:
.dbline 194
inc R20
L35:
.dbline 194
cpi R20,21
brlo L32
.dbline 198
; {
; *(received_d+i)=SpiWrite(0x00); // Read data and save to buffer
; }
; PORTE |=(1<<CSN); // 禁止Spi
sbi 0x3,1
.dbline 199
; Delay650us();
xcall _Delay650us
.dbline 200
; PORTB |=(1<<TRX_CE); //把nRF905 设置成RX mode
sbi 0x18,0
.dbline -2
L31:
xcall pop_gset2
.dbline 0 ; func end
ret
.dbsym r i 20 c
.dbsym r received_d 22 pc
.dbend
.area bss(ram, con, rel)
.dbfile E:\心电监护系统\测试程序\第一阶段\无线测试\接收端\nrf.c
_data_conf::
.blkb 10
.dbsym e data_conf _data_conf A[10:10]c
⌨️ 快捷键说明
复制代码
Ctrl + C
搜索代码
Ctrl + F
全屏模式
F11
切换主题
Ctrl + Shift + D
显示快捷键
?
增大字号
Ctrl + =
减小字号
Ctrl + -