memeic_6202_2.c

AT mega16的TWI采集加速度传感器 美新的6202。

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>

#define F_CPU 7372800
#define BAUD 9600ul


/* TWSR values (not bits) */
/* Master */
#define I2C_START   0x08
#define I2C_RESTART   0x10

/* Master Transmitter */
#define I2C_MT_SLA_ACK  0x18
#define I2C_MT_SLA_NACK  0x20
#define I2C_MT_DATA_ACK  0x28
#define I2C_MT_DATA_NACK 0x30
#define I2C_MT_ARB_LOST  0x38

/* Master Receiver */
#define I2C_MR_ARB_LOST  0x38
#define I2C_MR_SLA_ACK  0x40
#define I2C_MR_SLA_NACK  0x48
#define I2C_MR_DATA_ACK  0x50
#define I2C_MR_DATA_NACK 0x58

/* Slave Transmitter */
#define I2C_ST_SLA_ACK   0xA8
#define I2C_ST_ARB_LOST_SLA_ACK 0xB0
#define I2C_ST_DATA_ACK   0xB8
#define I2C_ST_DATA_NACK  0xC0
#define I2C_ST_LAST_DATA  0xC8

/* Slave Receiver */
#define I2C_SR_SLA_ACK    0x60
#define I2C_SR_ARB_LOST_SLA_ACK  0x68
#define I2C_SR_GCALL_ACK   0x70
#define I2C_SR_ARB_LOST_GCALL_ACK 0x78
#define I2C_SR_DATA_ACK    0x80
#define I2C_SR_DATA_NACK   0x88
#define I2C_SR_GCALL_DATA_ACK  0x90
#define I2C_SR_GCALL_DATA_NACK  0x98
#define I2C_SR_STOP     0xA0

/* Misc */
#define I2C_NO_INFO   0xF8
#define I2C_BUS_ERROR  0x00

/*
 * The lower 3 bits of TWSR are reserved on the ATmega163.
 * The 2 LSB carry the prescaler bits on the newer ATmegas.
 */
#define I2C_STATUS_MASK (_BV(TWS7)|_BV(TWS6)|_BV(TWS5)|_BV(TWS4)|_BV(TWS3))
#define I2C_STATUS  (TWSR & I2C_STATUS_MASK)

/*
 * R/~W bit in SLA+R/W address field.
 */
#define I2C_READ  1
#define I2C_WRITE  0

#define I2CStart()     (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN))
#define I2CStop()      (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN))
#define I2CWaitAck() {while(!(TWCR&(1<<TWINT)));}
#define I2CChkAck()  (TWSR&0xf8)     //check ack
#define I2CSendAck() (TWCR|=(1<<TWEA))
#define I2CSendNoAck() (TWCR&=~(1<<TWEA))
#define I2CSendByte(x) {TWDR=(x);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);} 
#define I2CRcvNckByte() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN))
#define I2CRcvAckByte() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWEA))

/* For Program */
#define I2C_Stop()  I2CStop()
#define I2C_SendAck() I2CSendAck()
#define I2C_SendNoAck() I2CSendNoAck()
#define I2C_WaitAck() I2CWaitAck()

/* I2C Config */
#define I2C_ERR   0
#define I2C_CRR   1

/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：I2C Start
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
unsigned char I2C_Start()     
{
 I2CStart();      
 I2CWaitAck();
 if( I2CChkAck()!=I2C_START ) //(TWSR&0xf8)!=0x80
  return I2C_ERR;//0
 return I2C_CRR;//1
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：I2C ReStart
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
unsigned char I2C_Restart()     
{
 I2CStart();      
 I2CWaitAck();
 if( I2CChkAck()!=I2C_RESTART ) 
  return I2C_ERR;
 return I2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：发送 7位 器件写地址: XXXX XXX0
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
unsigned char I2C_SendWrDAdr(unsigned char wrDAdr) 
{
 I2CSendByte(wrDAdr);   //设置 器件写地址
 I2CWaitAck();
 if( I2CChkAck()!=I2C_MT_SLA_ACK )  
  return I2C_ERR;
 return I2C_CRR;  
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：发送 7位 器件读地址: XXXX XXX1
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
unsigned char I2C_SendRdDAdr(unsigned char rdDAdr) 
{
 I2CSendByte(rdDAdr);   //设置 器件读地址
 I2CWaitAck();
 if( I2CChkAck()!=I2C_MR_SLA_ACK )  
  return I2C_ERR;
 return I2C_CRR; 
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：I2C发送数据
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
unsigned char I2C_SendDat(unsigned char configDat) 
{
 I2CSendByte(configDat);   
 I2CWaitAck();
 if( I2CChkAck()!=I2C_MT_DATA_ACK ) 
  return I2C_ERR;
 return I2C_CRR; 
}
/*------------------------------------------------------
函数名称：I2C接收数据且产生应答
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
unsigned char I2C_RcvAckDat(unsigned char *pRdDat) 
{
 I2CRcvAckByte();     
 I2CWaitAck();
 if( I2CChkAck()!=I2C_MR_DATA_ACK )
  return I2C_ERR;
 *pRdDat=TWDR;
 return I2C_CRR;
}

void init_usart(void)
{
	UBRRH = (F_CPU/BAUD/16-1)/256;
	UBRRL = (F_CPU/BAUD/16-1)%256;
	UCSRB |= (1 << RXEN )|(1 << TXEN)|(1 << RXCIE);
}

void send_char(char data)
{
	while( !(UCSRA & (1<<UDRE)) );
	UDR = data;
}

int main(void)
{
	unsigned char temp1;
	unsigned char temp2;
	unsigned char temp3;
	unsigned char temp4;
	unsigned int x,y;

	PORTC |= (1 <<0 )|(1 << 1);
	init_usart();//USART初始化

	TWBR = 32;//产生合适的SCK频率
	TWSR = 00;//清除TWI状态

	if(I2C_Start()==0)
		send_char('A');
	while(1)
	{
		I2C_SendWrDAdr(0x20);
		I2C_SendDat(0x00);
		I2C_SendDat(0x00);
 		I2C_Stop();
		_delay_ms(75);
		I2C_Start();
		I2C_SendWrDAdr(0x20);
		I2C_SendDat(0x01);
		if(I2C_Restart()==0)
			send_char('B');
		I2C_SendRdDAdr(0x21);
		I2C_RcvAckDat(&temp1);
		send_char(temp1);
		I2C_RcvAckDat(&temp2);
		send_char(temp2);
		x = temp1;
		x = temp1 << 8 + temp2;
		I2C_RcvAckDat(&temp3);
		send_char(temp3);
		I2C_RcvAckDat(&temp4);
		send_char(temp4);
		y = temp3;
		y = temp3 << 8 + temp4;
		//send_char(y);
 		//I2C_Stop();
		if(I2C_Restart()==0)
			send_char('B');
	}
}