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介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性

x1=rands(400)*pi;
x2=rands(300)*pi;
x3=rands(100,1)*pi;
p1=x1;
p2=[x2;x3];
P=[p1 p2];
deltatt=0.05;
T=p2+deltatt*(10*sin(p1)-2*p2);
Q=P';
net=newff(minmax(Q),[9 1],{'tansig','purelin'});
net.trainParam.epochs=2000;
net=train(net,Q,T')