📄 main.c
字号:
/****************************************Copyright (c)**************************************************
** Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
** graduate school
** http://www.zlgmcu.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name: main.c
** Last modified Date: 2004-09-16
** Last Version: 1.0
** Descriptions: The main() function example template
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by: Chenmingji
** Created date: 2004-09-16
** Version: 1.0
** Descriptions: The original version
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Descriptions:
**
********************************************************************************************************/
#include "config.h"
#include "stdlib.h"
// 定义串口模式设置的数据结构
typedef struct UartMode
{
uint8 datab; // 字长度 5/6/7/8
uint8 stopb; // 停止位 1/2
uint8 parity; // 奇偶校验 0－无校验， 1－奇校验， 2－偶校验
}UARTMODE;
#define LED1 1<<21
#define LED2 1<<22
#define LED3 1<<23
#define BEEP 1<<25
#define KEY_OK1 0
#define KEY_LEFT 1
#define KEY_RIGHT 2
#define KEY_OK 3
#define IO_KEY1 (1<<16)
#define IO_KEY2 (1<<17)
#define IO_KEY3 (1<<18)
#define IO_KEY4 (1<<19)
#define IO_KEYALL (IO_KEY1|IO_KEY2|IO_KEY3|IO_KEY4)
uint32 Samp[100]; //保存采样结果的数组液晶上显示的点
uint32 Samp1[100]; //保存采样结果的数组上位机上显示的数据
uint32 count; //采样计数器
#define TaskStkLengh 256 //Define the Task0 stack length 定义用户任务0的堆栈长度
OS_STK TaskUartStk [TaskStkLengh]; //定义用户任务串行发送任务的堆栈
OS_STK TaskKeyStk [TaskStkLengh]; //定义用户任务按键任务的堆栈
OS_STK TaskSampStk [512]; //定义用户任务采样任务的堆栈
OS_STK TaskLEDStk [TaskStkLengh]; //定义用户任务LED显示任务的堆栈
OS_STK TaskBeepStk [512]; //定义用户任务蜂鸣器任务的堆栈
void TaskUart(void *pdata); //声明串行发送任务优先级为7
void TaskKey(void *pdata); //声明按键任务优先级为2
void TaskSamp(void *pdata); //声明采样任务优先级为5
void TaskLED(void *pdata); //声明LED显示任务优先级为8
void TaskBeep(void *pdata); //声明蜂鸣器任务优先级为3
uint8 keyin (void);
OS_EVENT *Sem;//定义信号量
OS_EVENT *Sem1;//定义信号量
//OS_EVENT *Mybox1;//定义消息邮箱的指针
//OS_EVENT *Mybox;//定义消息邮箱的指针
uint8 keyin (void)
{
uint32 i;
uint32 io_dat;
uint8 key;
if((IO1PIN&IO_KEYALL)!=IO_KEYALL)
{
OSTimeDly(2);
io_dat=IO1PIN;
if((io_dat&IO_KEYALL)!=IO_KEYALL)
{
if((io_dat&IO_KEY1)==0)key=KEY_OK1;
if((io_dat&IO_KEY2)==0)key=KEY_LEFT;
if((io_dat&IO_KEY3)==0)key=KEY_RIGHT;
if((io_dat&IO_KEY4)==0)key=KEY_OK;
for(i=0;i<100000000;i++)
{
if((IO1PIN&IO_KEYALL)==IO_KEYALL) break;
}
return(key);
}
}
return(4);
}
void show(uint32 *a,uint32 n)
{
uint16 i;
GUI_ClearSCR();
for(i=0;i<n;i++)
{
GUI_Point(i,a[i],1);
}
}
int main (void)
{
GUI_Initialize(); // 初始化LCM
GUI_SetColor(1, 0); // 设置前景色和背景色
OSInit ();
OSTaskCreate (TaskLED,(void *)0, &TaskLEDStk[TaskStkLengh - 1], 3); //创建LED任务
OSStart ();
return 0;
}
/*********************************************************************************************************
** TaskLED 任务LED 任务的优先级为 7
********************************************************************************************************/
void TaskLED (void *pdata)
{
uint8 err;
char s[20];
pdata=pdata;
TargetInit (); //目标板初始化
PINSEL2 = 0x00000000; //设置四个按键的口线为输入状态p1.16~p1.19
IO1DIR = 0x00000000;
PINSEL1 = 1<<28 ; //设置P0.30连接到AD0.3同时将其它的口设为GPIO口
/// PINSEL1 = 1<<22 ;
IO0DIR = IO0DIR|LED1|LED2|LED3|BEEP; //设置IO0DIR|LED1|LED2|LED3|BEEP为输出口
IO0SET = LED1|LED2|LED3|BEEP; //初始化蜂鸣器不响，LED不亮
/* 进行ADC模块设置 */
/*ADCR =
(1 << 3) | // 选择通道0
((Fpclk / 1000000 - 1) << 8) | // CLKDIV=Fpclk/1000000-1,转换时钟为1MHz
(0 << 16) | // BURST=0,软件控制转换操作
(0 << 17) | // CLKS=0, 使用11clock转换
(1 << 21) | // PDN=1,正常工作模式
(0 << 22) | // TEST1:0=00,正常工作模式
(1 << 24) |
(0 << 27); // 直接启动ADC转换时，此位无效*/
//Samp1[99]=1234;
Sem=OSSemCreate(0); // 创建信号量Sem
Sem1=OSSemCreate(0); // 创建信号量Sem1
VICIntEnable=1<<5; // 开T1的中断
//OSTaskCreate (TaskSamp,(void *)0, &TaskSampStk[512 - 1], 3); //创建采样任务
OSTaskCreate (TaskUart,(void *)0, &TaskUartStk[TaskStkLengh - 1],4);
while(1)
{
OSSemPend(Sem,0,&err);
if((IO0PIN&LED1)==0)
{IO0SET=LED1;GUI_PutString(0,0, "Hello ZLG/GUI!");}
else
{IO0CLR=LED1;GUI_ClearSCR();}
//sprintf(s,"%4d",Samp1[99]);
//PC_DispStr(55,18,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLACK);
//PC_DispStr(55,19,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLACK);
OSSemPost(Sem1);
//}
//}
/*IO0CLR=LED1;
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,0);
IO0SET=LED1;
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,0);*/
}
}
/*********************************************************************************************************
** TaskBeep任务Beep 优先级为 7
********************************************************************************************************/
/*void TaskBeep(void *pdata)
{
pdata=pdata;
while(1)
{
IO0CLR=BEEP;
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);
IO0SET=BEEP;
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);
IO0CLR=BEEP;
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);
IO0SET=BEEP;
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);
IO0CLR=BEEP;
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);
IO0SET=BEEP;
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);
IO0CLR=BEEP;
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);
IO0SET=BEEP;
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);
IO0CLR=BEEP;
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);
IO0SET=BEEP;
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
}
}
/*********************************************************************************************************
** TaskSamp 任务Samp优先级为 2
********************************************************************************************************/
/*void TaskSamp(void *pdata)
{
uint8 i,err;
pdata=pdata;
OSTaskCreate (TaskUart,(void *)0, &TaskUartStk[TaskStkLengh - 1],4);
while(1)
{
count=0;
Mybox=OSMboxCreate((void*)0); // 创建消息邮箱创建消息邮箱Mybox1
VICIntEnable=1<<5; // 开T1的中断
for(i=0;i<100;i++)
Samp[i]=*(uint32*)OSMboxPend(Mybox,0,&err);
VICIntEnClr=1<<5; // 完成采样次数，关闭中断*/
/*OSMboxDel(Mybox,OS_DEL_ALWAYS,&err); // 不管有没有等待邮箱的消息，立即删除邮箱
// 所有等待邮箱消息Mybox1的任务立即进入就绪状态
show(Samp,100);
OSSemPost(Sem);
OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);
}
}*/
void Timer1_Exception(void)
{
OS_ENTER_CRITICAL();
T1IR=0x01;
VICVectAddr=0;
OS_EXIT_CRITICAL();
OSSemPost(Sem);
/* static uint32 ADC_Data;
OS_ENTER_CRITICAL(); // 关中断
T1IR=0x01; // 清除中断源
VICVectAddr=0; // 通知中断控制器中断结束
ADC_Data = ADDR; // 读取ADC结果，并清除DONE标志位
ADCR|=(1 << 24);
while((ADDR&0x80000000)==0);
ADCR|=(1 << 24);
while ((ADDR & 0x80000000) == 0);
ADC_Data = ADDR;
ADC_Data = (ADC_Data >> 6) & 0x3ff;
ADC_Data =ADC_Data *2480/1024;
Samp1[count]=ADC_Data;
count++;
ADC_Data =62-ADC_Data*62/2480;
OS_EXIT_CRITICAL(); //开中断
OSMboxPost(Mybox,(void*)&ADC_Data);*/
}
/*********************************************************************************************************
** TaskUart 任务Uart 优先级为3
********************************************************************************************************/
void TaskUart (void *pdata)
{
uint16 i,a=1;
uint8 err;
char s[20];
Samp1[99]=1234;
while(1)
{
OSSemPend(Sem1,0,&err);
/*sprintf(s,"%4dmv",Samp1[0]);
for(i=0;i<15;i++)
{
sprintf(s,"%4dmv",Samp1[i]);
PC_DispStr(1,i,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLACK);
}
for(i=15;i<30;i++)
{
sprintf(s,"%4dmv",Samp1[i]);
PC_DispStr(7,i-15,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLACK);
}
for(i=30;i<45;i++)
{
sprintf(s,"%4dmv",Samp1[i]);
PC_DispStr(24,i-30,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLACK);
}
for(i=45;i<60;i++)
{
sprintf(s,"%4dmv",Samp1[i]);
PC_DispStr(30,i-45,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLACK);
}
for(i=60;i<75;i++)
{
sprintf(s,"%4dmv",Samp1[i]);
PC_DispStr(42,i-60,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLACK);
}
for(i=75;i<90;i++)
{
sprintf(s,"%4dmv",Samp1[i]);
PC_DispStr(48,i-75,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLACK);
}
for(i=90;i<100;i++)
{
sprintf(s,"%4dmv",Samp1[i]);
PC_DispStr(54,i-90,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLACK);
}
for(i=1;i<100;i++)
{
Samp1[i]=Samp1[i]+Samp1[i-1];
}
Samp1[99]=Samp1[99]/100;*/
sprintf(s,"%4d",Samp1[99]);
PC_DispStr(55,18,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLACK);
PC_DispStr(55,19,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLACK);
//if(Samp1[99]>2000)
// OSTaskCreate (TaskBeep,(void *)0, &TaskBeepStk[TaskStkLengh - 1], 2); //创建蜂鸣器任务
}
}
/*********************************************************************************************************
** TaskKey 任务Key 优先级为2
********************************************************************************************************/
/*void TaskKey (void *pdata)
{
uint8 key;
pdata = pdata;
TargetInit ();
PINSEL1 = 1<<28 ; //设置P0.30连接到AD0.3同时将其它的口设为GPIO口
PINSEL2 = 0x00000000; //设置四个按键的口线为输入状态p1.16~p1.19
IO1DIR = 0x00000000;
/*进行ADC模块设置 */
/*ADCR =
(1 << 3) | // 选择通道3
((Fpclk / 1000000 - 1) << 8) | // CLKDIV=Fpclk/1000000-1,转换时钟为1MHz
(0 << 16) | // BURST=0,软件控制转换操作
(0 << 17) | // CLKS=0, 使用11clock转换
(1 << 21) | // PDN=1,正常工作模式
(0 << 22) | // TEST1:0=00,正常工作模式
(1 << 24) |
(0 << 27); // 直接启动ADC转换时，此位无效
while (1)
{
key=keyin();
switch(key)
{
case KEY_OK1:
//OSMboxPostOpt(Mybox,(void*)1,OS_POST_OPT_BROADCAST);
OSTaskCreate (TaskSamp,(void *)0, &TaskSampStk[TaskStkLengh - 1], 2); //创建采样任务
break;
case KEY_LEFT:
break;
case KEY_RIGHT:
break;
case KEY_OK:
break;
default:
break;
}
OSTimeDly(2);
}
}
/*********************************************************************************************************
** TaskUart 任务Uart为由按键控制的孤立任务：不和其他任务进行通信，
只使用共享资源来获取和输出信息,一般为非周期类的任务，多数为使
用按键进行触发。
********************************************************************************************************/
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