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调用系统服务使任务切换时不保存寄存器变量
中断服务执行任务切换时,保存寄存器变量
支持7个任务,支持7级中断嵌套
基于优先级调度,0号任务具有最高优先级
包含K_FLG K_SEM K_MSG K_TMO这几个系统服务,每种类型的系统服务最多提供16个
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