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Keil 自带的 RTX51—Tiny 系统有这样几个缺点:1、非占先式任 务调度,这样系统的实时性就很难保证 2、提供的系统服务太少, 只有 wait 与 signal。而 RTX51—Tiny

调用系统服务使任务切换时不保存寄存器变量
中断服务执行任务切换时，保存寄存器变量
支持7个任务，支持7级中断嵌套
基于优先级调度，0号任务具有最高优先级
包含K_FLG K_SEM K_MSG K_TMO这几个系统服务，每种类型的系统服务最多提供16个
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