receive.c

采用大规模专用射频集成电路nRF2401A设计、实现短距离无线数据传输设备

#include <iom16v.h>
#include <macros.h>


#define	SETBIT(x,y) (x|=(1<<y))      //set bit y in byte x
#define	CLRBIT(x,y) (x&=(~(1<<y)))   //clear bit y in byte x
#define	CHKBIT(x,y) ((x&(1<<y))>>y)       //check bit y in byte x

#define PWR_UP  	 PD7
#define CE      	 PD6
#define CS			 PD5
#define CLK1		 PD4
#define DATA   		 PD3
#define DR1			 PD2

//使能第二频道
#define RX2_EN  	 15		
//通信方式设置	 
#define CM      	 14		
//发射数据速率		 
#define RFDR_SB		 13
//晶振频率 3位
#define XO_F		 10
//发射输出电源 2位
#define RF_PWF		 8
//频道设置 7位
#define RF_CH#   	 1
//接受或发射操作 RXEN
#define RX_EN	     0

#define set_pwr_up()	SETBIT(PORTD,PWR_UP)  将最高位变成高电平
#define clr_pwr_up()    CLRBIT(PORTD,PWR_UP)  将最高位变成低电平
#define set_ce()  	SETBIT(PORTD,CE)      第七位编程高电平
#define clr_ce()  	CLRBIT(PORTD,CE)      第七位编程低电平
#define set_cs()   	SETBIT(PORTD,CS)      第六位编程高电平
#define clr_cs()        CLRBIT(PORTD,CS)      第六位编程低电平
#define set_clk1()   	SETBIT(PORTD,CLK1)第五位编程高电平
#define clr_clk1()      CLRBIT(PORTD,CLK1)第五位编程低电平
#define set_data()  	SETBIT(PORTD,DATA)第四位编程高电平
#define clr_data()  	CLRBIT(PORTD,DATA)第四位编程低电平
#define chk_dr1()  	CHKBIT(PIND,DR1)
#define chk_data()  	CHKBIT(PIND,DATA)

unsigned char buffer[32]="";
unsigned char buf_cnt=0;


void delay_us(unsigned int i)//8.000M晶振 延时i+2us
{
 if(i==0)
 return;
 while(i--)
 {
 NOP();
 NOP();
 }
 
}
;
void UART_init(void)//串口通信初始化
  {
     UCSRB = BIT(TXEN);  //允许串口发送
	UCSRA = BIT(U2X);//双倍速
	
	
	UBRR=25;     //波特率设置成38.4k                                                                                           UCSRC = BIT(URSEL)|BIT(UCSZ1)|BIT(UCSZ0);   //8位数据位＋1位stop位
	  
  }
void putchar(unsigned char DataLength)//数据长度单位为bit
{
 unsigned char  i;
 for (i=0 ;i<DataLength;i++) //将发送缓冲区的数据发送
    {  
    while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));
	UDR=buffer[i];
	} 
/*if(DataLength&7!=0)
	{
	 while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));
	 UDR=buffer[i]&(0xff<<(8-DataLength&7));
	}*/
}

unsigned char configr[15]=

{	
	0x20,			 //接受频道2有效数据的长度
    0x30,			//接受频道1有效数据的长度 48bit
  	0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e,//接受频道2的地址，最高为5个字节
    0xaa,0xac,0xac,0xac,0x1a,	//接受频道1的地址，最高为5个字节
    0x78,			//接受频道地址位数(6位)30bit;8位或16位CRC校验(1位);使能CRC校验(1位),
    0x47,0x65			 //常用器件配置
}
;

unsigned char rec_char()				 //shockburst方式接受一个字节的数据
{
 unsigned char data=0;
 signed char i=8;
 
 while(i>=1)
 {
  	 --i;
	 set_clk1();	
	 NOP();
	 NOP();	
	 NOP();
	 NOP();
	 data|=(chk_data()<<i);
	   
	 clr_clk1();
	 NOP();
	 
 }
 return data;
}
void trans(unsigned char *p,unsigned char len)//发送len个字节的数据
{
 signed char  i;
 unsigned char len1;
 for(len1=0;len1<len;len1++)
 {
	 for(i=7;i>=0;i--)
	 {
		 if(CHKBIT(p[len1],i)!=0)
		 set_data();
		 else
		 clr_data(); 		  
		   NOP();	
		   NOP();
		   NOP();		 
		   NOP();		   // Ts 延时大于500ns
		 set_clk1(); 
		   NOP(); 
		   NOP();	
		   NOP();
		   NOP();    //延时大约500ns
		 clr_clk1();
	 }
 }
}

void init_conf()
{
 DDRD=0XF8;
 clr_ce();
 set_cs();
 delay_us(5);
 trans(configr,15); 
 clr_cs(); 
 }
 

void receive()
{
 PORTD&=0xf3;
  DDRD&=(~BIT(DATA))&(~BIT(DR1));
  set_ce();
  clr_clk1();
 delay_us(200);//模式转换时间 

 while(chk_dr1()==0);
 buf_cnt=0;
//clr_clk1();
//clr_ce(); 
while(chk_dr1()==1)
 {
 buffer[buf_cnt]=rec_char();
 buf_cnt++;
 }
 clr_ce(); 
}
void port_init(void)
{
 PORTA = 0x00;
 DDRA  = 0x0f;
 PORTB = 0x00;
 DDRB  = 0x02;
 PORTC = 0x00; 
 DDRC  = 0x00;
 PORTD = 0x00;
 DDRD  = 0xF8;
}



void main(void)
{ 
  port_init();
  UART_init();
 set_pwr_up();
 delay_us(3000);
 init_conf();
 //PORTB|=BIT(PB1);  

 while(1)
 {
 receive(); 
 PORTB=~PORTB;
 putchar( buf_cnt);


 }
 
}