transmit.c

采用大规模专用射频集成电路nRF2401A设计、实现短距离无线数据传输设备

//**********************FileName:无线数据传输C代码******************************
//*************************ICCAVR6.31A编译**************************************
//******************************************************************************
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>


#define	SETBIT(x,y) (x|=(1<<y))      //set bit y in byte x
#define	CLRBIT(x,y) (x&=(~(1<<y)))   //clear bit y in byte x
#define	CHKBIT(x,y) ((x&(1<<y))>>y)       //check bit y in byte x

#define PWR_UP  	 PD7
#define CE      	 PD6
#define CS			 PD5
#define CLK1		 PD4
#define DATA   		 PD3
#define DR1			 PD2

#define set_pwr_up()	SETBIT(PORTD,PWR_UP)
#define clr_pwr_up()    CLRBIT(PORTD,PWR_UP)
#define set_ce()  	    SETBIT(PORTD,CE)
#define clr_ce()  		CLRBIT(PORTD,CE)
#define set_cs()   		SETBIT(PORTD,CS)
#define clr_cs()        CLRBIT(PORTD,CS)
#define set_clk1()   	SETBIT(PORTD,CLK1)
#define clr_clk1()      CLRBIT(PORTD,CLK1)
#define set_data()  	SETBIT(PORTD,DATA)
#define clr_data()  	CLRBIT(PORTD,DATA)
#define chk_dr1()  		CHKBIT(PIND,DR1)
#define chk_data()  	CHKBIT(PIND,DATA)
//-----------------------------------------------------------------------------
//*************************全局变量定义**************************************//
//-----------------------------------------------------------------------------

#define BUFF_SIZE  32
unsigned char rx_buffer[BUFF_SIZE];//设置UART接收数据缓冲区
unsigned char tx_buffer[BUFF_SIZE];//设置UART发送数据缓冲区
unsigned char rd_index=0;          //UART接收缓冲区读指针
unsigned char wr_index=0;          //UART接收缓冲区写指针
unsigned char rx_buffer_ok= 0;     //UART接收数据完成标志
unsigned char rx_buffer_top=0;     //接收数据帧头标志
unsigned char rd_index0=0;         //发送缓冲区读指针
unsigned char wr_index0=0;         //发送缓冲区写指针
unsigned char tx_buffer_top=0;     //发送数据帧头标志

 
unsigned char DataBaud=0x07;             //对应波特率参数

unsigned char pw_data[32]={0xff,0xff,0xff,0xff,0x17,0,1,2,3,4,5};	     //nRF2401a发送的数据
unsigned char data_cnt=11;			     //发送数据的字节数
unsigned char buffer[32];      		     //接收到shockburstTM发送的数据
unsigned char buf_cnt;		  		     //buffer的指针


//----------------------------------------------------------------------------
//*********************************延时子函数*********************************
//----------------------------------------------------------------------------
void delay_1ms(void)                   //1ms延时
{
    unsigned int i;
    for(i=0;i<(unsigned int)(1142);i++)//晶振为8MHz,1142=143*xtal-2 xtal为晶振
       ;
}

void delay(unsigned int n)            //整数倍ms延时
{  
   unsigned int i=0;
   for(i=0;i<n;i++)
   delay_1ms();
 }
 

void delay_us(unsigned int i)//8.000M晶振 延时i+2.5us  i=0时为1.75us
{
 if(i==0)
 return;
 while(i--)
 {
 NOP();
 NOP();
 }
 
}
;

 void delay_2_5us()
{
   
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
   
 };
 void delay_2_375us()
{
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
   
    };

 void delay_1_875us()
{
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
   
 };
 void delay_1us()
 {
  NOP();
 }

  
 
//------------------------------------------------------------------------------
//********************************RF寄存器配置**********************************
//------------------------------------------------------------------------------
unsigned char RFConf[2]=
{
   
    0x07,								  //使能第二频道(1位) 通信方式设置(1位) 发射数据速率(1位)	
										  // 晶振频率 3位	发射输出电源功率 2位 
	0x64			 				      //频道设置 7位 接受或发射操作 
};

void trans(unsigned char *p,unsigned char len,signed char ii)//发送len个字节的数据
{
 signed char  i;
 unsigned char len1;
 for(len1=0;len1<len;len1++)
 {
	 for(i=ii;i>=0;i--)
	 {
		 if(CHKBIT(p[len1],i)!=0)
		 set_data();
		 else
		 clr_data(); 		  
		   
		   NOP();		 
		   NOP();		   // Ts 延时大于500ns
		 set_clk1(); 
		   
		   NOP();
		   NOP();    //延时大约500ns
		 clr_clk1();
	 }
 }
}
unsigned char rec_char()				 //shockburst方式接受一个字节的数据
{
 unsigned char data=0;
 signed char i=8;
 
 while(i>=1)
 {
  	 --i;
	 set_clk1();	
	 NOP();
	 NOP();	
	 NOP();
	 NOP();
	 data|=(chk_data()<<i);	   
	 clr_clk1();
	 NOP();
 } 
 return data;
}
//发送数据
/*void transmit()
{
 DDRD=0XF8;
 set_ce();
 delay_us(5);
 trans(&adr[0],1,5);
 trans(&adr[1],1,7);
 trans(&adr[2],1,7);
 trans(&adr[3],1,7);
 trans(pw_data,data_cnt,7);
 clr_ce(); 
 
}*/


//------------------------------------------------------------------------------
//******************************初始化nRF2401a配置寄存器**************************
//------------------------------------------------------------------------------
void init_conf()
{
 DDRD=0XF8;
 clr_ce();
 set_cs();
 delay_us(5);
 trans(RFConf,2,7); 
 clr_cs(); 
 }

//%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%USART串口模块%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%//
//-----------------------------------------------------------------------------
//**************************串口发送数据函数***********************************
//-----------------------------------------------------------------------------
//说明：串口数据发送采用查询方式
//入口: buffer[BUFF_SIZE]=通讯缓冲区,通讯缓冲区第3字节=帧长
void putchar(char FrameLength ,char FrameMark)//帧长，帧标志
{
 int  i;
 while(wr_index0 == BUFF_SIZE);//发送缓冲区满，等待 
 while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));    //判断上次发送有没有完成
 UDR=0xff;

 while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));
 UDR=0x81;                     //发送帧头 0xff81
 
 while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));                   
 UDR= FrameLength ;            //发送帧长  帧长=帧标志(1字节)+数据长度
 
 while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));
 UDR=FrameMark;                //发送帧标志 

 for (i=0 ;i<FrameLength-1;i++) //将发送缓冲区的数据发送
    {  
    while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));
	UDR=tx_buffer[i];
	} 
}

void putchar2()
{
 while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));    //判断上次发送有没有完成
 UDR=0xAA;
}


unsigned char getchar(void)//从缓冲区取数据
{
   unsigned char temp;
   if(wr_index==rd_index)
   return 0;
   else 
       {
	   temp=rx_buffer[rd_index];
	   if(rd_index<(BUFF_SIZE-1))
	          rd_index++;
	    else
		     rd_index=0;
		}
	return temp;
}

//------------------------------------------------------------------------------
//**************************串口接收中断服务程序********************************
//------------------------------------------------------------------------------
//说明：串口数据接收采用中断方式
//说明: 将本次接收的数据保存到通讯缓冲区
//外部数据设备与无线数据传输设备间的双向数据传输使用相同的帧格式，
//帧头（固定为0xFF81）    帧长（1个字节）  帧标志（1个字节）  数据（不超过254字节）

#pragma interrupt_handler UART_RXC: 12
void UART_RXC(void)                         //串口接收中断函数
  {  char a;
      CLI();        //////////////////////////////      //关中断
     if(rx_buffer_ok== 0 )        //如果一帧没有接收完成
	 
     {   
	 if(rx_buffer[0]!=0xff)
	   wr_index=0;
	 rx_buffer[wr_index] = UDR;