📄 linux设备驱动程序学习（0）－hello, world！模块 - linux设备驱动程序 - tekkaman ninja.htm
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style="COLOR: rgb(0,0,0)">MODULE_</SPAN></CODE><FONT
size=3>声明习惯上放在文件最后。<BR><BR></FONT><FONT
size=3>（12）初始化和关闭<BR>初始化的实际定义通常如下：<BR><BR></FONT>
<TABLE style="BORDER-COLLAPSE: collapse"
borderColor=#999999 cellSpacing=0 cellPadding=0
width="95%" bgColor=#f1f1f1 border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD>
<P
style="MARGIN: 5px; LINE-HEIGHT: 150%"><CODE><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,0)">static <SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,255)">int</SPAN> <SPAN
style="COLOR: rgb(102,1,153)">_
_</SPAN></SPAN></CODE><CODE
style="COLOR: rgb(102,1,153)">init</CODE><CODE><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,0)">
initialization_function<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">(</SPAN>void<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">)</SPAN><BR>{<BR><SPAN
style="COLOR: rgb(0,1,255)">/*初始化代码*/</SPAN><BR>}<BR><BR>module_init<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">(</SPAN>initialization_function<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">)</SPAN></SPAN></CODE></P></TD></TR></TBODY></TABLE><BR><FONT
size=3>清除函数的实际定义通常如下：<BR><BR></FONT>
<TABLE style="BORDER-COLLAPSE: collapse"
borderColor=#999999 cellSpacing=0 cellPadding=0
width="95%" bgColor=#f1f1f1 border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD>
<P
style="MARGIN: 5px; LINE-HEIGHT: 150%"><CODE><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,0)"><SPAN
style="COLOR: rgb(0,1,2)">static</SPAN> <SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,255)">int</SPAN> <SPAN
style="COLOR: rgb(102,1,153)">_ _exit</SPAN>
cleanup_function<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">(</SPAN><SPAN
style="COLOR: rgb(0,1,2)">void</SPAN><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">)</SPAN><BR><SPAN
style="COLOR: rgb(0,1,2)">{</SPAN><BR><SPAN
style="COLOR: rgb(0,1,255)">/*清除代码*/</SPAN><BR><SPAN
style="COLOR: rgb(0,1,2)">}</SPAN><BR><BR>module_exit<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">(</SPAN>cleanup_function<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">)</SPAN></SPAN></CODE></P></TD></TR></TBODY></TABLE><BR><FONT
size=3>（13）
Linux内核模块的初始化出错处理一般使用“goto”语句。通常情况下很少使用“goto”，但在出错处理是（可能是唯一的情况），它却非常有用。在大二学习C语言时，老师就建议不要使用“goto”，并说很少会用到。在这里也是我碰到的第一个建议使用“goto”的地方。<SPAN
style="COLOR: rgb(0,1,255)">“<SPAN
style="COLOR: rgb(255,1,2)">在追求效率的代码中使用goto语句仍是最好的错误恢复机制。</SPAN>”－－</SPAN></FONT><SPAN
style="COLOR: rgb(0,1,255)">《Linux设备驱动程序（第3版）》</SPAN><FONT
size=3>以下是</FONT><FONT
size=3>初始化出错处理的推荐代码示例：<BR><BR></FONT>
<TABLE style="BORDER-COLLAPSE: collapse"
borderColor=#999999 cellSpacing=0 cellPadding=0
width="95%" bgColor=#f1f1f1 border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD>
<P
style="MARGIN: 5px; LINE-HEIGHT: 150%"><CODE><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,0)"><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,255)">struct</SPAN>
something <SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">*</SPAN>item1<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">;</SPAN><BR><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,255)">struct</SPAN>
somethingelse <SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">*</SPAN>item2<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">;</SPAN><BR><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,255)">int</SPAN>
stuff_ok<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">;</SPAN></SPAN></CODE></P>
<P
style="MARGIN: 5px; LINE-HEIGHT: 150%"><CODE><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,0)"><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)"></SPAN><BR>void
my_cleanup<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">(</SPAN>void<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">)</SPAN><BR>{<BR><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,255)">
if</SPAN> <SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">(</SPAN>item1<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">)</SPAN><BR></SPAN></CODE></P>
<P
style="MARGIN: 5px; LINE-HEIGHT: 150%"><CODE><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,0)">
release_thing<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">(</SPAN>item1<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">)</SPAN><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">;</SPAN><BR><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,255)">
if</SPAN> <SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">(</SPAN>item2<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">)</SPAN><BR>
release_thing2<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">(</SPAN>item2<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">)</SPAN><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">;</SPAN><BR><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,255)">
if</SPAN> <SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">(</SPAN>stuff_ok<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">)</SPAN><BR>
unregister_stuff<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">(</SPAN><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">)</SPAN><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">;</SPAN><BR>
return<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">;</SPAN><BR>}<BR><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,255)">int</SPAN> __init
my_init<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">(</SPAN>void<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">)</SPAN><BR>{<BR><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,255)">
int</SPAN> err <SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">=</SPAN> <SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">-</SPAN>ENOMEM<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">;</SPAN><BR>
item1 <SPAN style="COLOR: rgb(0,0,204)">=</SPAN>
allocate_thing<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">(</SPAN>arguments<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">)</SPAN><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">;</SPAN><BR>
item2 <SPAN style="COLOR: rgb(0,0,204)">=</SPAN>
allocate_thing2<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">(</SPAN>arguments2<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">)</SPAN><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">;</SPAN><BR><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,255)">
if</SPAN> <SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">(</SPAN><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">!</SPAN>item2 <SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">|</SPAN><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">|</SPAN> <SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">!</SPAN>item2<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">)</SPAN><BR><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,255)">
goto</SPAN> fail<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">;</SPAN><BR>
err <SPAN style="COLOR: rgb(0,0,204)">=</SPAN>
register_stuff<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">(</SPAN>item1<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">,</SPAN> item2<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">)</SPAN><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">;</SPAN><BR><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,255)">
if</SPAN> <SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">(</SPAN><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">!</SPAN>err<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">)</SPAN><BR><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)"></SPAN>
stuff_ok <SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">=</SPAN> 1<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">;</SPAN><BR><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,255)">
else</SPAN><BR><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,255)">
goto</SPAN> fail<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">;</SPAN><BR>
return 0<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">;</SPAN> /<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">*</SPAN> success
<SPAN style="COLOR: rgb(0,0,204)">*</SPAN><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">/</SPAN><BR></SPAN></CODE></P>
<P
style="MARGIN: 5px; LINE-HEIGHT: 150%"><CODE><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,0)"> fail<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">:</SPAN><BR>
my_cleanup<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">(</SPAN> <SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">)</SPAN><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">;</SPAN><BR>
return err<SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">;</SPAN><BR>}</SPAN></CODE></P></TD></TR></TBODY></TABLE><BR><FONT
size=4>（14）模块参数：<SPAN
style="COLOR: rgb(0,1,255)">内核允许对驱动程序指定参数，而这些参数可在装载驱动程序模块时改变</SPAN>。<BR><FONT
size=2>以下是我的实验程序：</FONT><BR><BR></FONT>
<TABLE style="BORDER-COLLAPSE: collapse"
borderColor=#999999 cellSpacing=0 cellPadding=0
width="95%" bgColor=#f1f1f1 border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD>
<P
style="MARGIN: 5px; LINE-HEIGHT: 150%"><CODE><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,0)"><SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)">#</SPAN><SPAN
style="COLOR: rgb(255,0,0)">include</SPAN> <SPAN
style="COLOR: rgb(0,0,204)"><</SPAN>linux<SP⌨️ 快捷键说明
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