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Signal and Sytem Using Matlab 书的源代码 注释详尽 m文件

% Example 10.13
%？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？没看明白
%page_430  直流电机的数字控制
%对于数字控制，可以用hybrid方针设备的响应
wn = sqrt(2);
T = 2*pi/wn/20
Np = 10; % plant
Dp = [1 .1 0];
clf
for i = 1:4;
    T = input('T = ');
    Nc = .2*[1 .1]; % analog controller
    Dc = [1 2];
    [Nd,Dd] = bilinear(Nc,Dc,1/T) % digital controller
    t = 0:.5*T:10;
    u = ones(1,length(t)); % step input

    [theta,uc] = hybrid(Np,Dp,Nd,Dd,T,t,u);
    plot(t,theta)
    hold on
    pause
end
hold off