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Signal and Sytem Using Matlab 书的源代码 注释详尽 m文件

%用传输函数求二阶离散系统的阶跃响应
num=[1 -1 0];
den=[1 1.5 0.5];
n=0:20;
x=ones(1,length(n));
zi=[-1.5*2-0.5*1,-0.5*2];%zi=[-a1*y[-1]-a2*y[-2],-a2*y[-1]],这里传输函数为B(z)/(a0*z^2+a1*z+a2)
y=filter(num,den,x,zi);
stem(n,y,'filled');