controlmsg.h

基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能

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// MuRoS - Multi Robot Simulator
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// Luiz Chaimowicz
// GRASP Lab. University of Pennsylvania
// VERLab - DCC - UFMG - Brasil
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// ControlMsg.h: interface for the CControlMsg class.
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#if !defined(CONTROLMSG_H)
#define CONTROLMSG_H

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

class CControlMsg : public CObject  
{
public:
	CControlMsg();
	virtual ~CControlMsg();

	double m_tstamp;	// time stamp
	int m_from;			// sender
	int m_to;			// receiver (0 if the message is for all robots)
	int m_code;			// specific control code of the message
	double m_extra;		// field for some extra information

	double m_x;			// position x,y of the robot. Used in some situations
	double m_y;

};

#endif