dlgpagecollision.h

基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能

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// MuRoS - Multi Robot Simulator
//
// Luiz Chaimowicz
// GRASP Lab. University of Pennsylvania
// VERLab - DCC - UFMG - Brasil
//
// DlgPageCollision.h : header file
//
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#if !defined(DLGPAGECOLLISION_H)
#define DLGPAGECOLLISION_H

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

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// CDlgPageCollision dialog

class CDlgPageCollision : public CPropertyPage
{
	DECLARE_DYNCREATE(CDlgPageCollision)

// Construction
public:
	CDlgPageCollision();
	//CDlgPageCollision(UINT nIDTemplate);
	~CDlgPageCollision();

// Dialog Data
	//{{AFX_DATA(CDlgPageCollision)
	enum { IDD = IDD_PAGECOLLISION };
	CSpinButtonCtrl	m_spinCKRR;
	CSpinButtonCtrl	m_spinCKRO;
	CSpinButtonCtrl	m_spinCKRB;
	CSpinButtonCtrl	m_spinCKBO;
	CSpinButtonCtrl	m_spinCCRR;
	CSpinButtonCtrl	m_spinCCRO;
	CSpinButtonCtrl	m_spinCCRB;
	CSpinButtonCtrl	m_spinCCBO;
	//}}AFX_DATA


// Overrides
	// ClassWizard generate virtual function overrides
	//{{AFX_VIRTUAL(CDlgPageCollision)
	public:
	virtual void OnOK();
	virtual BOOL OnApply();
	virtual void OnCancel();
	protected:
	virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV support
	//}}AFX_VIRTUAL

// Implementation
protected:
	// Generated message map functions
	//{{AFX_MSG(CDlgPageCollision)
	virtual BOOL OnInitDialog();
	//}}AFX_MSG
	DECLARE_MESSAGE_MAP()

};

//{{AFX_INSERT_LOCATION}}
// Microsoft Visual C++ will insert additional declarations immediately before the previous line.

#endif // !defined(AFX_DLGPAGECOLLISION_H__E4BA6FEC_8C9E_4DFC_9D22_9EE710E0F164__INCLUDED_)