dlgpageother.cpp

基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// MuRoS - Multi Robot Simulator
//
// Luiz Chaimowicz
// GRASP Lab. University of Pennsylvania
// VERLab - DCC - UFMG - Brasil
//
// DlgPageOther.cpp : implementation file
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include "stdafx.h"
#include "simulator.h"
#include "DlgPageOther.h"
#include "myglobals.h"

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CDlgPageOther property page

IMPLEMENT_DYNCREATE(CDlgPageOther, CPropertyPage)

CDlgPageOther::CDlgPageOther() : CPropertyPage(CDlgPageOther::IDD)
{
	//{{AFX_DATA_INIT(CDlgPageOther)
		// NOTE: the ClassWizard will add member initialization here
	//}}AFX_DATA_INIT
}

CDlgPageOther::~CDlgPageOther()
{
}

void CDlgPageOther::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
	CPropertyPage::DoDataExchange(pDX);
	//{{AFX_DATA_MAP(CDlgPageOther)
	DDX_Control(pDX, IDC_ISTEP, m_intStep);
	DDX_Control(pDX, IDC_SPIN_MASS, m_spinBoxMass);
	//}}AFX_DATA_MAP
}


BEGIN_MESSAGE_MAP(CDlgPageOther, CPropertyPage)
	//{{AFX_MSG_MAP(CDlgPageOther)
	//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP()

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CDlgPageOther message handlers

BOOL CDlgPageOther::OnInitDialog() 
{
	CString aux;

	CPropertyPage::OnInitDialog();
	
	m_spinBoxMass.SetRange32(0,50000);

	m_spinBoxMass.SetPos(BoxMass);
	aux.Format("%10.7f",intStep);
	m_intStep.SetWindowText(aux);
	
	return TRUE;  // return TRUE unless you set the focus to a control
	              // EXCEPTION: OCX Property Pages should return FALSE
}

void CDlgPageOther::OnOK() 
{
	CString aux;

	BoxMass = m_spinBoxMass.GetPos();
	m_intStep.GetWindowText(aux);
	intStep = atof(aux);
	
	CPropertyPage::OnOK();
}

void CDlgPageOther::OnCancel() 
{
	CString aux;

	m_spinBoxMass.SetPos(BoxMass);
	aux.Format("%10.7f",intStep);
	m_intStep.SetWindowText(aux);
	
	CPropertyPage::OnCancel();
}

BOOL CDlgPageOther::OnApply() 
{
	CString aux;

	BoxMass = m_spinBoxMass.GetPos();
	m_intStep.GetWindowText(aux);
	intStep = atof(aux);
	
	return CPropertyPage::OnApply();
}