obstacleinfo.h

基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能

// ObstacleInfo.h: interface for the CObstacleInfo class.
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

#if !defined(OBSTACLEINFO_H)
#define OBSTACLEINFO_H

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

class CObstacleInfo : public CObject  
{
public:
	CObstacleInfo();
	virtual ~CObstacleInfo();

	double dist;
	double ang;
	int index;
};

#endif