dlgpagevelocity.cpp

基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// MuRoS - Multi Robot Simulator
//
// Luiz Chaimowicz
// GRASP Lab. University of Pennsylvania
// VERLab - DCC - UFMG - Brasil
//
// DlgPageVelocity.cpp : implementation file
//
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include "stdafx.h"
#include "simulator.h"
#include "DlgPageVelocity.h"
#include "myglobals.h"

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CDlgPageVelocity property page

IMPLEMENT_DYNCREATE(CDlgPageVelocity, CPropertyPage)

CDlgPageVelocity::CDlgPageVelocity() : CPropertyPage(CDlgPageVelocity::IDD)
{
	//{{AFX_DATA_INIT(CDlgPageVelocity)
	//}}AFX_DATA_INIT
}

CDlgPageVelocity::~CDlgPageVelocity()
{
}

void CDlgPageVelocity::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
	CPropertyPage::DoDataExchange(pDX);
	//{{AFX_DATA_MAP(CDlgPageVelocity)
	DDX_Control(pDX, IDC_SPIN_DBW, m_spinDBW);
	DDX_Control(pDX, IDC_SPIN_DR, m_spinDR);
	DDX_Control(pDX, IDC_SPIN_DB, m_spinDB);
	//}}AFX_DATA_MAP
}


BEGIN_MESSAGE_MAP(CDlgPageVelocity, CPropertyPage)
	//{{AFX_MSG_MAP(CDlgPageVelocity)
	//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP()

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CDlgPageVelocity message handlers

BOOL CDlgPageVelocity::OnInitDialog() 
{
	CString aux;

	CPropertyPage::OnInitDialog();
	
	m_spinDR.SetRange32(0,50000);
	m_spinDB.SetRange32(0,50000);
	m_spinDBW.SetRange32(0,50000);;

	m_spinDR.SetPos(Cr);
	m_spinDB.SetPos(Cb);
	m_spinDBW.SetPos(Cbw);
	
	return TRUE;  // return TRUE unless you set the focus to a control
	              // EXCEPTION: OCX Property Pages should return FALSE
}

void CDlgPageVelocity::OnOK() 
{
	CString aux;

	Cr = m_spinDR.GetPos();
	Cb = m_spinDB.GetPos();
	Cbw = m_spinDBW.GetPos();
	
	CPropertyPage::OnOK();
}

BOOL CDlgPageVelocity::OnApply() 
{
	CString aux;

	Cr = m_spinDR.GetPos();
	Cb = m_spinDB.GetPos();
	Cbw = m_spinDBW.GetPos();
	
	return CPropertyPage::OnApply();
}

void CDlgPageVelocity::OnCancel() 
{
	CString aux;

	m_spinDR.SetPos(Cr);
	m_spinDB.SetPos(Cb);
	m_spinDBW.SetPos(Cbw);
	
	CPropertyPage::OnCancel();
}