obstaclecircle.h

基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能

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// MuRoS - Multi Robot Simulator
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// Luiz Chaimowicz
// GRASP Lab. University of Pennsylvania
// VERLab - DCC - UFMG - Brasil
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// ObstacleCircle.h: interface for the CObstacleCircle class.
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#if !defined(OBSTACLECIRCLE_H)
#define OBSTACLECIRCLE_H

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

#include "Obstacle.h"

class CObstacleCircle : public CObstacle  
{
public:
    DECLARE_SERIAL( CObstacleCircle )

	CObstacleCircle();
	CObstacleCircle(CRect rect);
	virtual ~CObstacleCircle();

	void Draw(CDC* pDC, BOOL drawErased);
};

#endif