normalgenerator.h

基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能

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// MuRoS - Multi Robot Simulator
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// Luiz Chaimowicz
// GRASP Lab. University of Pennsylvania
// VERLab - DCC - UFMG - Brasil
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// NormalGenerator.h: interface for the CNormalGenerator class.
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#if !defined(NORMALGENERATOR_H)
#define NORMALGENERATOR_H

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

#include "Generator.h"

class CNormalGenerator : public CGenerator  
{
public:
	CNormalGenerator(double mean, double std);
	virtual ~CNormalGenerator();
	virtual double GetNumber();

protected:
	double m_mean;
	double m_std;
};

#endif