dlgforageinit.cpp

基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能

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// MuRoS - Multi Robot Simulator
//
// Luiz Chaimowicz
// GRASP Lab. University of Pennsylvania
// VERLab - DCC - UFMG - Brasil
//
// DlgForageInit.cpp : implementation file
//
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#include "stdafx.h"
#include "simulator.h"
#include "DlgForageInit.h"

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

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// CDlgForageInit dialog


CDlgForageInit::CDlgForageInit(CWnd* pParent /*=NULL*/)
	: CDialog(CDlgForageInit::IDD, pParent)
{
	//{{AFX_DATA_INIT(CDlgForageInit)
	m_sizeX = 0;
	m_sizeY = 0;
	m_nRobots = 0;
	m_nItems = 0;
	m_radioGroup = -1;
	//}}AFX_DATA_INIT
}

void CDlgForageInit::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
	CDialog::DoDataExchange(pDX);
	//{{AFX_DATA_MAP(CDlgForageInit)
	DDX_Text(pDX, IDC_EDITX, m_sizeX);
	DDX_Text(pDX, IDC_EDITY, m_sizeY);
	DDX_Text(pDX, IDC_EDITNROBOTS, m_nRobots);
	DDX_Text(pDX, IDC_EDITNITEMS, m_nItems);
	DDX_Radio(pDX, IDC_MC1, m_radioGroup);
	//}}AFX_DATA_MAP
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CDlgForageInit, CDialog)
	//{{AFX_MSG_MAP(CDlgForageInit)
	//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP()

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// CDlgForageInit message handlers