obstaclerect.h

基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能

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// MuRoS - Multi Robot Simulator
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// Luiz Chaimowicz
// GRASP Lab. University of Pennsylvania
// VERLab - DCC - UFMG - Brasil
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// ObstacleRect.h: interface for the CObstacleRect class.
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#if !defined(OBSTACLERECT_H)
#define OBSTACLERECT_H

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

#include "Obstacle.h"
#include "Polygon.h"

class CObstacleRect : public CObstacle  
{
public:
    DECLARE_SERIAL(CObstacleRect)

	CObstacleRect();
	CObstacleRect(CRect rect);
	virtual ~CObstacleRect();

	void SetObstacle(const CObstacle *obst);
	void Draw(CDC* pDC, BOOL drawErased);
	void Serialize(CArchive& ar);

	CPolygon *m_polygon;
};

#endif