dlgforageinit.h

基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能

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// MuRoS - Multi Robot Simulator
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// Luiz Chaimowicz
// GRASP Lab. University of Pennsylvania
// VERLab - DCC - UFMG - Brasil
//
// DlgForageInit.h : header file
//
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#if !defined(DLGFORAGEINIT_H)
#define DLGFORAGEINIT_H

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

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// CDlgForageInit dialog

class CDlgForageInit : public CDialog
{
// Construction
public:
	CDlgForageInit(CWnd* pParent = NULL);   // standard constructor

// Dialog Data
	//{{AFX_DATA(CDlgForageInit)
	enum { IDD = IDD_DLGFORAGE };
	int		m_sizeX;
	int		m_sizeY;
	int		m_nRobots;
	int		m_nItems;
	int		m_radioGroup;
	//}}AFX_DATA


// Overrides
	// ClassWizard generated virtual function overrides
	//{{AFX_VIRTUAL(CDlgForageInit)
	protected:
	virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV support
	//}}AFX_VIRTUAL

// Implementation
protected:

	// Generated message map functions
	//{{AFX_MSG(CDlgForageInit)
	//}}AFX_MSG
	DECLARE_MESSAGE_MAP()
};

//{{AFX_INSERT_LOCATION}}
// Microsoft Visual C++ will insert additional declarations immediately before the previous line.

#endif // !defined(AFX_DLGFORAGEINIT_H__2BB9B2EF_CEB2_4047_BD98_45F1AA90AD6E__INCLUDED_)