dlgpagevelocity.h

基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// MuRoS - Multi Robot Simulator
//
// Luiz Chaimowicz
// GRASP Lab. University of Pennsylvania
// VERLab - DCC - UFMG - Brasil
//
// DlgPageVelocity.h : header file
//
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
#if !defined(DLGPAGEVELOCITY_H)
#define DLGPAGEVELOCITY_H

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CDlgPageVelocity dialog

class CDlgPageVelocity : public CPropertyPage
{
	DECLARE_DYNCREATE(CDlgPageVelocity)

// Construction
public:
	CDlgPageVelocity();
	~CDlgPageVelocity();

// Dialog Data
	//{{AFX_DATA(CDlgPageVelocity)
	enum { IDD = IDD_PAGEVELOCITY };
	CSpinButtonCtrl	m_spinDBW;
	CSpinButtonCtrl	m_spinDR;
	CSpinButtonCtrl	m_spinDB;
	//}}AFX_DATA


// Overrides
	// ClassWizard generate virtual function overrides
	//{{AFX_VIRTUAL(CDlgPageVelocity)
	public:
	virtual void OnOK();
	virtual BOOL OnApply();
	virtual void OnCancel();
	protected:
	virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV support
	//}}AFX_VIRTUAL

// Implementation
protected:
	// Generated message map functions
	//{{AFX_MSG(CDlgPageVelocity)
	virtual BOOL OnInitDialog();
	//}}AFX_MSG
	DECLARE_MESSAGE_MAP()

};

//{{AFX_INSERT_LOCATION}}
// Microsoft Visual C++ will insert additional declarations immediately before the previous line.

#endif // !defined(AFX_DLGPAGEVELOCITY_H__7F777077_ECBA_43FD_BB44_F0DD187F55DF__INCLUDED_)