generator.h

来自「基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能」· C头文件 代码 · 共 44 行

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// MuRoS - Multi Robot Simulator
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// Luiz Chaimowicz
// GRASP Lab. University of Pennsylvania
// VERLab - DCC - UFMG - Brasil
//
// Generator.h: interface for the CGenerator class.
//
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#if !defined(GENERATOR_H)
#define GENERATOR_H

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

// Class for a random number generator. Code borrowed from "Numerical Receipes in C'
class CGenerator : public CObject  
{
public:
	virtual double GetNumber();
	CGenerator();
	virtual ~CGenerator();

private:
	long ix1,ix2,ix3;
	double r[98];
	int iff;

	int iset;
	double gset;


protected:
	double gasdev(int *idum);
	double ran1(int *idum);

	int m_seed;
};

#endif