controlmsg.cpp

来自「基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能」· C++ 代码 · 共 34 行

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// MuRoS - Multi Robot Simulator
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// Luiz Chaimowicz
// GRASP Lab. University of Pennsylvania
// VERLab - DCC - UFMG - Brasil
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// ControlMsg.cpp: implementation of the CControlMsg class.
//
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#include "stdafx.h"
#include "simulator.h"
#include "ControlMsg.h"

#ifdef _DEBUG
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[]=__FILE__;
#define new DEBUG_NEW
#endif

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// Construction/Destruction
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CControlMsg::CControlMsg()
{
	m_to = 0; //ALL
}

CControlMsg::~CControlMsg()
{
}