randomgenerator.cpp

来自「基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能」· C++ 代码 · 共 68 行

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// MuRoS - Multi Robot Simulator
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// Luiz Chaimowicz
// GRASP Lab. University of Pennsylvania
// VERLab - DCC - UFMG - Brasil
//
// RandomGenerator.cpp: implementation of the RandomGenerator class.
//
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#include "stdafx.h"
#include "simulator.h"
#include "RandomGenerator.h"

#ifdef _DEBUG
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[]=__FILE__;
#define new DEBUG_NEW
#endif

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// Construction/Destruction
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CRandomGenerator::CRandomGenerator(double percent, int burst) : CGenerator()
{
	p = percent / 100.0;
	initburst = burst;
}

CRandomGenerator::~CRandomGenerator()
{

}

double CRandomGenerator::GetNumber()
{
	double n;

	n = ran1(&m_seed);

	return(n);
}



BOOL CRandomGenerator::AboveThreshold()
{
	return (GetNumber() > p);
}


BOOL CRandomGenerator::NoBurst()
{
	if (burstcount > 0) {
		burstcount--;
		return (FALSE);
	}

	if (GetNumber() <= p){
		burstcount = initburst-1;
		return (FALSE);
	}
	else
		return (TRUE);
}