test_ir_blfind_v1.h

来自「第二届飞思卡尔杯智能车大赛」· C头文件 代码 · 共 13 行

// Test IR Fine Black Line

extern int ir_area[12][4];
extern int areas[1024], am, an;
extern int va[4],vn;

extern void blPos(int ir, int v, int hi, int lo);
extern int getArea(int a, int b, int c, int d);
extern void processArea(int a, int b);
extern void findArea(void);