红外发射接收定义.txt

第二届飞思卡尔杯智能车大赛

红外发射:端口定义

发送 P1 - > 49~56

P1{57~64} -> P57~P64 ~ PA[0:7]

接收 P2 - > 47~54

P2-54 -> P75 -> PAD04
P2-52 -> P77 -> PAD05
P2-50 -> P79 -> PAD06
P2-48 -> P81 -> PAD07

P2-53 -> P76 -> PAD12
P2-51 -> P78 -> PAD13
P2-49 -> P80 -> PAD14
P2-47 -> P82 -> PAD15