📄 android kernel porting 的简单总结文档 - colorant的专栏 - csdn博客.htm
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content=移植Android的kernel到实际的硬件平台上，很多人很早就做过这件事了，不过相关的文档和经验总结不多，我就写一个吧，也为了自己记录一下大致的流程，以后好继续。
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href="http://blog.csdn.net/colorant/">colorant的专栏</A></H1>
<H2>彩色蚂蚁的Linux博客</H2>
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<H1 class=title_txt><IMG height=16 alt=原创
src="Android Kernel Porting 的简单总结文档 - colorant的专栏 - CSDN博客.files/authorship.gif"
width=15 border=0> Android Kernel Porting 的简单总结文档<CITE
class=fav_csdnstylebykimi><A class=fav_csdnstylebykimi title=收藏到我的网摘中，并分享给我的朋友
href="javascript:d=document;t=d.selection?(d.selection.type!='None'?d.selection.createRange().text:''):(d.getSelection?d.getSelection():'');void(saveit=window.open('http://wz.csdn.net/storeit.aspx?t='+escape(d.title)+'&u='+escape(d.location.href)+'&c='+escape(t),'saveit','scrollbars=no,width=590,height=300,left=75,top=20,status=no,resizable=yes'));saveit.focus();">收藏</A></CITE></H1>
<DIV class=blogstory>
<SCRIPT>function StorePage(){d=document;t=d.selection?(d.selection.type!='None'?d.selection.createRange().text:''):(d.getSelection?d.getSelection():'');void(keyit=window.open('http://www.365key.com/storeit.aspx?t='+escape(d.title)+'&u='+escape(d.location.href)+'&c='+escape(t),'keyit','scrollbars=no,width=475,height=575,left=75,top=20,status=no,resizable=yes'));keyit.focus();}</SCRIPT>
<P> </P>
<H1><SPAN style="FONT-WEIGHT: bold">Simple Guide for Porting Android
Kernel</SPAN></H1>
<DIV style="BACKGROUND: white" align=right>作者：刘旭晖 <SPAN><A
href="mailto:colorant@163.com">colorant@163.com</A> </SPAN>转载请注明出处</DIV>
<DIV style="BACKGROUND: white" align=right><SPAN style="COLOR: navy"><A
href="http://blog.csdn.net/colorant/">http://blog.csdn.net/colorant/</A></SPAN></DIV>
<DIV style="BACKGROUND: white"> </DIV>
<DIV
style="BACKGROUND: white; TEXT-INDENT: 21pt">移植Android的kernel到实际的硬件平台上，很多人很早就做过这件事了，不过相关的文档和经验总结不多，我就写一个吧，也为了自己记录一下大致的流程，以后好继续。</DIV>
<DIV style="MARGIN-TOP: 31.2pt"><STRONG><FONT size=6><SPAN>1<SPAN
style="FONT: 7pt 'Times New Roman'">
</SPAN></SPAN>Android内核Porting相关背景知识</FONT></STRONG></DIV>
<DIV><STRONG><FONT size=5><SPAN>1.1<SPAN
style="FONT: 7pt 'Times New Roman'">
</SPAN></SPAN>运行平台</FONT></STRONG></DIV>
<DIV>Google的Android平台到今天为止（2008-2-27），应用层部分还是以二进制的Binary的形式发布的，其编译的目标平台是ARM926EJ-S的CPU属于ARMV5T的版本，所以ARMV4架构的CPU平台无法使用其二进制代码。关于这点，可以参考下面这篇文章，Benno在此做了详尽的理论分析和代码测试：<A
href="http://benno.id.au/blog/2007/11/21/android-neo1973">http://benno.id.au/blog/2007/11/21/android-neo1973</A></DIV>
<DIV>所以目前只有基于ArmV5或以上的架构的平台可以实际运行Android。</DIV>
<DIV><STRONG><FONT size=5><SPAN>1.2<SPAN
style="FONT: 7pt 'Times New Roman'">
</SPAN></SPAN>软件环境</FONT></STRONG></DIV>
<DIV>SDK下载：<A
href="http://code.google.com/android/download_list.html">http://code.google.com/android/download_list.html</A></DIV>
<DIV>KERNEL，模拟环境等SRC包下载：<A
href="http://code.google.com/p/android/downloads/list">http://code.google.com/p/android/downloads/list</A></DIV>
<DIV><STRONG><FONT size=4><SPAN>1.2.1<SPAN
style="FONT: 7pt 'Times New Roman'">
</SPAN></SPAN>Kernel</FONT></STRONG></DIV>
<DIV>到M5-r14 release
为止，Android的Kernel是基于Linux2.6.23的内核开发的，主要添加了一个名为Goldfish的虚拟CPU以及Android所需相关特定驱动代码。</DIV>
<DIV>你需要一个支持EABI的内核作为你内核Porting的起点（最低版本？不知道，只要EABI
OK，应该没有本质区别，但是，Android的很多驱动依赖于2.6.23的内核API，版本越低的内核，移植修改内核相关代码的工作量越大）</DIV>
<DIV><STRONG><FONT size=4><SPAN>1.2.2<SPAN
style="FONT: 7pt 'Times New Roman'">
</SPAN></SPAN>Tools chain</FONT></STRONG></DIV>
<DIV>SDK中的内核使用的是4.2.1版本的GCC，基本上，你需要的是一个支持EABI的工具链，比如你可以使用Codesourcery的最新工具链：<A
href="http://www.codesourcery.com/">http://www.codesourcery.com/</A></DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV><STRONG><FONT size=4><SPAN>1.2.3<SPAN
style="FONT: 7pt 'Times New Roman'">
</SPAN></SPAN>其它工具</FONT></STRONG></DIV>
<DIV>Android的Emulator是一个很好的仿真工具，其底层是基于QEMU来实现的，可以使用SDK中的adb工具登陆Emulator的控制台，和控制台交换文件等，用于获取你所需的信息。</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV><STRONG><FONT size=5><SPAN>1.3<SPAN
style="FONT: 7pt 'Times New Roman'">
</SPAN></SPAN>相关论坛资源等</FONT></STRONG></DIV>
<DIV><A href="http://benno.id.au/blog/">http://benno.id.au/blog/</A></DIV>
<DIV><A
href="http://groups.google.com/group/android-internals">http://groups.google.com/group/android-internals</A></DIV>
<DIV><A
href="http://groups.google.com/group/android-developers">http://groups.google.com/group/android-developers</A></DIV>
<DIV style="MARGIN-TOP: 31.2pt"><STRONG><FONT size=6><SPAN>2<SPAN
style="FONT: 7pt 'Times New Roman'">
</SPAN></SPAN>Porting基本思路</FONT></STRONG></DIV>
<DIV><STRONG><FONT size=5><SPAN>2.1<SPAN
style="FONT: 7pt 'Times New Roman'">
</SPAN></SPAN>所需资源</FONT></STRONG></DIV>
<DIV><STRONG><FONT size=4><SPAN>2.1.1<SPAN
style="FONT: 7pt 'Times New Roman'">
</SPAN></SPAN>硬件</FONT></STRONG></DIV>
<DIV>首先，当然是需要一个可以用来向上porting的硬件开发板了，对硬件的需求除了上面说的，需要ArmV5+兼容的CPU以外，最低要求基本需要64M+的内存，64M-128M+的FLASH（取决于你加载文件系统的方式，如果可以透过网络使用NFS-ROOT或者MMC卡等来存放文件系统的话，这个应该就无所谓了）</DIV>
<DIV><STRONG><FONT size=4><SPAN>2.1.2<SPAN
style="FONT: 7pt 'Times New Roman'">
</SPAN></SPAN>软件</FONT></STRONG></DIV>
<DIV>除了上述kernel和tools
chain，为了方便调试，最好有静态编译的Busybox和Strace等工具。也可以从Benno的blog上下载到他编译好的版本。</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV><STRONG><FONT size=5><SPAN>2.2<SPAN
style="FONT: 7pt 'Times New Roman'">
</SPAN></SPAN>基本流程</FONT></STRONG></DIV>
<DIV>下载Android内核代码</DIV>
<DIV>下载官方2.6.23内核</DIV>
<DIV>制作Android和2.6.23内核的diff文件</DIV>
<DIV>去除diff文件中和Goldfish和QEMU相关的代码，如果你的系统已经支持YAFFS2，还可以去除这部分代码</DIV>
<DIV>将diff文件Patch到你自己的内核上，如果需要，修改内核相关文件代码使得patch能够顺利完成。（这部分大概是主要的工作量，如果你的内核版本差得比较远的话
8 ）</DIV>
<DIV>如果必要，修改你的内核代码中Framebuffer的驱动，使其Virtual_yres
等于两倍的Yres，并实际分配两倍分辨率大小的framebuffer内存。</DIV>
<DIV>配置内核，确保下列内容得到配置：</DIV>
<DIV style="MARGIN-LEFT: 10.5pt">CONFIG_ARM_THUMB=y</DIV>
<DIV
style="MARGIN-LEFT: 31.5pt">CONFIG_AEABI=y<BR>CONFIG_BINDER=y<BR>CONFIG_ANDROID_LOG=y<BR>CONFIG_ANDROID_POWER=y<BR>CONFIG_ANDROID_POWER_STAT=y</DIV>
<DIV>从SDK中获取Android的文件系统，基本上你只需要System etc sbin
init这几个目录/文件就可以了，其它自建，其中data目录是有内容的，但是这个目录的内容可以由Android在启动时动态的创建出来。（可以使用adb工具在EMULATOR先tar包装，再拷贝出来。M3的release也可以从benno那里直接拿到他抓出来的文件系统）</DIV>
<DIV>确保你的dev目录下有足够系统启动的设备节点，如console等，其它的节点Android在启动过程中会自动创建出来。</DIV>
<DIV>使用NFSROOT或者chroot等手段启动Android的文件系统。</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>启动流程的大致外在表现分阶段依次是：</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV><SPAN>Ø<SPAN
style="FONT: 7pt 'Times New Roman'">
</SPAN></SPAN>LCD上出现Android几个字符</DIV>
<DIV><SPAN>Ø<SPAN
style="FONT: 7pt 'Times New Roman'">
</SPAN></SPAN>LCD短时间的Blank</DIV>
<DIV><SPAN>Ø<SPAN
style="FONT: 7pt 'Times New Roman'">
</SPAN></SPAN>LCD上出现一个左右滚动的红色滚动条 （如果有问题，基本上就死在这一步了 8 ）</DIV>
<DIV><SPAN>Ø<SPAN
style="FONT: 7pt 'Times New Roman'">
</SPAN></SPAN>进入主界面</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>目前为止我的状态是：键盘可以工作，触摸屏有响应但是未校准，位置不对，启动最后阶段以及之后启动新的程序，出现Vmalloc分配内存Failed问题，导致如Brower等应用程序不能完全启动。其它网络等东东还没开始看呢
8 ）</DIV>
<DIV style="MARGIN-TOP: 31.2pt"><STRONG><FONT size=6><SPAN>3<SPAN
style="FONT: 7pt 'Times New Roman'">
</SPAN></SPAN>一些TIPS</FONT></STRONG></DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV><SPAN>Ø<SPAN
style="FONT: 7pt 'Times New Roman'">
</SPAN></SPAN>Android会对文件使用<SPAN>memory
mapped</SPAN>的方式进行操作，JFFS2不支持这种操作，所以要使用别的文件系统。当然也有绕过去的办法，自己搜一下吧 8 ）</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV><SPAN>Ø<SPAN
style="FONT: 7pt 'Times New Roman'">
</SPAN></SPAN>为了方便测试，可以修改/etc/init.rc，注释掉
runtime，dbus-daemon，Xzygote等相关内容，在init启动以后再手工启动这些进程：</DIV>
<DIV style="MARGIN-LEFT: 0cm"> </DIV>
<DIV style="MARGIN-LEFT: 21pt">/system/bin/app_process -Xzygote /system/bin
--zygote &</DIV>
<DIV style="MARGIN-LEFT: 21pt">/system/bin/dbus-daemon --system --nofork
&</DIV>
<DIV style="MARGIN-LEFT: 21pt">sleep 1;</DIV>
<DIV style="MARGIN-LEFT: 21pt">/system/bin/runtime &</DIV>
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