📄 init.i
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//未使用的函数建议注释掉,同时把头文件里的函数定义注释掉
/* ADC */
/* Analog Comparator */
/* USART */
/* SPI */
/* EEPROM */
/* Watchdog Timer Control Register */
/* Timer/Counter 2 */
/* Timer/Counter 1 */
/* Special Function I/O register */
/* Timer/Counter 0 */
/* MCU general */
/* SPM Conrol Register */
/* Timer/Counter Interrupts */
/* General Interrupts */
/* Port A bits */
/* Port B bits */
/* Port C bits */
/* Port D bits */
/* Lock and Fuse Bits with LPM/SPM instructions */
/* lock bits */
/* fuses low bits */
/* fuses high bits */
typedef unsigned char uchar; /* 定义可移植的无符号8位整数关键字 */
typedef signed char schar; /* 定义可移植的有符号8位整数关键字 */
typedef unsigned int uint; /* 定义可移植的无符号16位整数关键字 */
typedef signed int sint; /* 定义可移植的有符号16位整数关键字 */
typedef unsigned long ulong; /* 定义可移植的无符号32位整数关键字 */
typedef signed long slong; /* 定义可移植的有符号32位整数关键字 */
// CodeVisionAVR C Compiler
// (C) 1998-2001 Pavel Haiduc, HP InfoTech S.R.L.
// I/O registers definitions for the ATmega16
#pragma used+
sfrb TWBR=0;
sfrb TWSR=1;
sfrb TWAR=2;
sfrb TWDR=3;
sfrb ADCL=4;
sfrb ADCH=5;
sfrw ADCW=4; // 16 bit access
sfrb ADCSRA=6;
sfrb ADMUX=7;
sfrb ACSR=8;
sfrb UBRRL=9;
sfrb UCSRB=0xa;
sfrb UCSRA=0xb;
sfrb UDR=0xc;
sfrb SPCR=0xd;
sfrb SPSR=0xe;
sfrb SPDR=0xf;
sfrb PIND=0x10;
sfrb DDRD=0x11;
sfrb PORTD=0x12;
sfrb PINC=0x13;
sfrb DDRC=0x14;
sfrb PORTC=0x15;
sfrb PINB=0x16;
sfrb DDRB=0x17;
sfrb PORTB=0x18;
sfrb PINA=0x19;
sfrb DDRA=0x1a;
sfrb PORTA=0x1b;
sfrb EECR=0x1c;
sfrb EEDR=0x1d;
sfrb EEARL=0x1e;
sfrb EEARH=0x1f;
sfrw EEAR=0x1e; // 16 bit access
sfrb UBRRH=0x20;
sfrb UCSRC=0X20;
sfrb WDTCR=0x21;
sfrb ASSR=0x22;
sfrb OCR2=0x23;
sfrb TCNT2=0x24;
sfrb TCCR2=0x25;
sfrb ICR1L=0x26;
sfrb ICR1H=0x27;
sfrb OCR1BL=0x28;
sfrb OCR1BH=0x29;
sfrw OCR1B=0x28; // 16 bit access
sfrb OCR1AL=0x2a;
sfrb OCR1AH=0x2b;
sfrw OCR1A=0x2a; // 16 bit access
sfrb TCNT1L=0x2c;
sfrb TCNT1H=0x2d;
sfrw TCNT1=0x2c; // 16 bit access
sfrb TCCR1B=0x2e;
sfrb TCCR1A=0x2f;
sfrb SFIOR=0x30;
sfrb OSCCAL=0x31;
sfrb OCDR=0x31;
sfrb TCNT0=0x32;
sfrb TCCR0=0x33;
sfrb MCUCSR=0x34;
sfrb MCUCR=0x35;
sfrb TWCR=0x36;
sfrb SPMCR=0x37;
sfrb TIFR=0x38;
sfrb TIMSK=0x39;
sfrb GIFR=0x3a;
sfrb GICR=0x3b;
sfrb OCR0=0X3c;
sfrb SPL=0x3d;
sfrb SPH=0x3e;
sfrb SREG=0x3f;
#pragma used-
// Interrupt vectors definitions
// Needed by the power management functions (sleep.h)
#asm
#ifndef __SLEEP_DEFINED__
#define __SLEEP_DEFINED__
.EQU __se_bit=0x40
.EQU __sm_mask=0xB0
.EQU __sm_powerdown=0x20
.EQU __sm_powersave=0x30
.EQU __sm_standby=0xA0
.EQU __sm_ext_standby=0xB0
.EQU __sm_adc_noise_red=0x10
.SET power_ctrl_reg=mcucr
#endif
#endasm
extern unsigned char TWI_Send(uchar Slave,uchar Address,uchar Data);
//extern unsigned char TWI_SendStr(unsigned char Slave,unsigned char Address,unsigned char *Array,unsigned char CNT);
extern unsigned char TWI_Receive(unsigned char Slave,unsigned char Address);
// CodeVisionAVR C Compiler
// (C) 1998-2000 Pavel Haiduc, HP InfoTech S.R.L.
#pragma used+
void delay_us(unsigned int n);
void delay_ms(unsigned int n);
#pragma used-
extern void Init_IO ( void );
extern void Init_T1( void );
extern void Init_T0( void );
extern void Init_T2( void );
extern void Init_device( void ) ;
extern void Init_TWI(void);
//extern unsigned char Read_PCF8563T(unsigned char Address);
extern void Write_PCF8563T(unsigned char Address , char date);
extern void start_PCF( void );
extern char Read_sec( void);
extern char Read_miu( void );
void LCD_init(void);
void LCD_clear(void);
void LCD_write_str(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char flash *s);
void LCD_write_char(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char data);
void LCD_write_com(unsigned char com);
//void CursorScroll(void);
//void ScreenScroll(void);
/*****************************************************
IO初始化
*****************************************************/
void Init_IO ( void )
{
// PA接液晶用，状态输入，开启上拉，用7个口,剩PA0 接确认键。
PORTA=0xFE;
DDRA=0xFE;
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
/******************************************************************************************************
PC0(SCL) PC1(SDA) PC7( )
******************************************************************************************************/
PORTC=0xF7;
DDRC=0x07;
/*******************************************************************************************************
PD0 (B电机正反转) PD1(A电机正反转 ) PD2(传感器D) PD3(传感器C)
PD4(CPB) PD5(CPA) PD6(传感器B) PD7(传感器A)
********************************************************************************************************/
//PORTD=0XCC;
PORTD=0X00;
DDRD=0X33;
}
/*******************************************************************
T1初始化，输出两路脉冲。未开中断，CTC模式
OCR1A=0x00FF;OCR1B=0x00FF;
*******************************************************************/
void Init_T1( void )
{
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x0A;
OCR1AH=0x01;
OCR1AL=0xFF;
OCR1BH=0x01;
OCR1BL=0xFF;
}
/*********************************************************************
T0初始化
*********************************************************************/
void Init_T0( void )
{
TCCR0 = 0x00;//停止定时器
TCNT0 = 0x00;//初始值
OCR0 = 0x79;//匹配值
TIMSK |= 0x02;//中断允许
TCCR0 = 0x0D;//启动定时器
}
/***********************************************************************
T2初始化
***********************************************************************/
void Init_T2( void )
{
TCCR2 = 0x00;//停止定时器
ASSR = 0x00;//异步时钟模式
TCNT2 = 0x00;//初始值
OCR2 = 0x3E;//匹配值
TIMSK |= 0x80;//中断允许
TCCR2 = 0x00;//启动定时器
}
void Init_device( void )
{
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x80;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
}
void Init_TWI(void)
{
TWCR= 0x00; //禁止TWI
TWBR= 0x15; //波特率15
//当电压为5V时, 上拉电阻为10K时, SCL和SDA的一个时钟周期为10us; 上拉电阻为1K时, SCL和SDA的一个时钟周期为2.5us;
//TWBR值需要仔细调节以配合ZLG7290的IIC频率要求
TWSR= 0x01; //预分频系数1,或(0<<TWPS1)|(0<<TWSP0);
//IIC从机地址SLAVE=0xa0
TWCR= 0x04; //使能TWI，禁止中断,即:TWCR =(1<<TWEN),
//禁止中断即TWINT被清零，TWI立即开始工作,因此，在
//清零TWINT之前一定要首先完成对地址寄存器TWAR，
//状态寄存器TWSR，以及数据寄存器TWDR的访问。
}
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