📄 ant_move.m
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%{
? 当前蚂蚁移到邻近区域内的没有被其他蚂蚁占据的节点
a) 输入参数
? 蚂蚁编号ant_no
? S局部查找范围
? ant_matrix(蚂蚁的窗格矩阵)
? Z平面窗格总区域
b) 输出参数
? 蚂蚁前往的结点坐标
%}
function ant_matrix=ant_move(ant_no,S,ant_matrix,Z)
%1、获得ant_no点坐标
%[x,y,z]=ant_matrix(ant_no,:);
one_ant=ant_matrix(ant_no,:);
x=one_ant(1);
y=one_ant(2);
z=one_ant(3);
%2、获得上下界限
x_low=x-S/2;
x_high=x+S/2;
if(x_low<0)
x_low=0;
end
if(x_high>Z)
x_high=Z;
end
y_low=y-S/2;
y_high=y+S/2;
if(y_low<0)
y_low=0;
end
if(y_high>Z)
y_high=Z;
end
%获得所有邻接结点下标数组
%{
allneighbours=[];
[row,col]=size(ant_matrix);
for i=1:row
if i~=ant_no
[x,y,z]=ant_matrix(i,:);
if x>=x_low && x<=x_high && y>=y_low && y<=y_high
allneighbours=[allneighbours i];
end
end
end
allneighbours=[allneighbours ant_no];
%}
[row,col]=size(ant_matrix);
positions=[];
%遍历所有上下界之间的点
for i=x_low:x_high
for j=y_low:y_high
status=0;
for k=1:row
% [x,y,z]=ant_matrix(k,:);
one_ant=ant_matrix(k,:);
x=one_ant(1);
y=one_ant(2);
z=one_ant(3);
if x==i && y==j
status=1;
end
end
if status==0
positions=[positions;i j];
end
end
end
%随机产生这个位置
[row,col]=size(positions);
i=ceil(rand*row);
position=positions(i,:);
ant_matrix(ant_no,1)=position(1);
ant_matrix(ant_no,2)=position(2);
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