cmos.h

内外差值法

#include <hidef.h>       /* for EnableInterrupts macro */
#include "derivative.h"  /* include peripheral declarations */
#include <MC9S08AW60.h>

/**************取图像数据变量声明定义****************/
#define FS          PTED_PTED3      //一帧图像转换完成信号
#define STRB        PTAD_PTAD6      //AD转换完成信号
#define sensor_data PTAD            //图像数据输出口 
//unsigned char  field_value=0;       //图像的阀值
unsigned char  cmos_data[32][32]={0};//存储图像数据
unsigned char  cmos_mode=0;         //图像获取完成标志
unsigned char  row=0;               //显示图像数组的行数
unsigned char  time=0;              //中断次数 


/*****************************************************\
*********函数名称:图像数据采集中断服务函数
*********函数功能:采集图像数据
*********函数参数:无
\******************************************************/
void interrupt TPM1_Catch(void)      // 中断向量声明为：VECTOR  ADDRESS   0x0000FFF2 TPM1_Catch       
{                                    //在project.prm中声明
unsigned char i,j;
 SRTISC_RTIE=0; 
 TPM1C1SC_CH1IE=0;                   //关中断使能
 TPM1C1SC_CH1F=0;                    //清除中断标志位
 while(FS);                          //等待图像信号
 for(i=0; i<=31; i++)                
 {    
     while(STRB);                   //等待像素点数据转换完成
     while(!STRB);                  
     for(j=0; j<=31; j++)           
     {															
        while(STRB);                       // Wait	 synchronous signal
        cmos_data[i][j]=sensor_data&0x3f;
        while(!STRB);                      // Wait	 synchronous signal
     }
 } 
 cmos_mode=0;                             //清除查询标志位
 SRTISC_RTIE=1; 
}


/******************************************************\
*********函数名称:中断使能函数
*********函数功能:等待中断发生
*********函数参数:无
\******************************************************/
void CMOS_getpic(void)                 
{ 
  cmos_mode=1;                       //置查询标志位
  TPM1C1SC_CH1IE=1;                  //允许0通道中断请求
  while(cmos_mode==1)                //标志位为1，则一直等待中断发生
  __RESET_WATCHDOG();
}  


/*****************************************************\
*********函数名称:显示数组转换函数
*********函数功能:换行显示
*********函数参数:无
\******************************************************/
void interrupt RTI_switch(void)
 {
   time++;
   SRTISC_RTIACK=1;       //清中断标志位
   SRTISC_RTIE=1; 
 }