hop.m

Euclidean节点定位是由美国路特葛斯大学利用距离矢量路由和GPS定位原理提供出一种分布式自主定位算法

function hop(beacon,pre,my,idpre,idmy);
 if(my.update(beacon)==0)
    my.hop(beacon)=pre.hop(beacon)+1;
    my.update(beacon)=1;
 else
    if( my.hop(beacon)>pre.hop(beacon))
      my.hop(beacon)=pre.hop(beacon)+1;
    end
 end
for j=1:node(my).neighbors
     t=neighbor(idmy).near(j);
     if(t~=idpre)
     hop(beacon,my,info(t));
     end
end