📄 voltage_can.c
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# include "p18f458.h"
//unsigned int a[12]={0};
void InterruptHandlerHigh(void);
int CAN_FLAG; //定义标志寄存器
unsigned char t,c;
unsigned int V;
float b[12];
unsigned char VL=0,VH=0;
unsigned int dataL=0,dataH=0;
unsigned int date1l,date1h,date2l,date2h,date3l,date3h,date4l,date4h,date5l,date5h,date6l,date6h,date7l,date7h,date8l,date8h,date9l,date9h,date10l,date10h,date11l,date11h,date12l,date12h;
int j,k=0;
//...............高优先级中断向量..............
#pragma code InterruptVectorHigh=0x08
void InterruptVectorHigh(void)
{
_asm
goto InterruptHandlerHigh
_endasm
}
//................高优先级中断服务程序.........
#pragma code
#pragma interrupt InterruptHandlerHigh
void InterruptHandlerHigh(void)
{
if(PIR3bits.RXB0IF==1)
CAN_FLAG=1;
PIR3bits.RXB0IF=0; //清接收中断标志
t=RXB0D0; //点名赋值
RXB0CON=RXB0CON|0X80; //关闭接受寄存器
}
void delay(unsigned int x)
{
unsigned int d;
d=x;
while(--d)
{;}
}
void initial()
{
TRISD=0x00; //设D口为输出
PORTD=0x10; //关闭74HC154
delay(10); //延时
TRISE=0x00; //设E口为输出
PORTEbits.RE0=1; //屏蔽4052BE
delay(10);
}
void AD_initial()
{
INTCON=0x00;
ADCON0=0x49; //选择通道1，打开A/D在工作状态
ADCON1=0x80; //选择右对齐，参考电压为的单片机工作电压，（实际应使用RA3口输入电压)
PIR1bits.ADIF==0; //转换标志位清零
TRISA|=0x02; //设置RA1为输入
delay(1);
}
void can_initial()
{
TRISB=(TRISB|0X08)&0XFB; //设置CANRX/RB3为输入，CANTX/RB2为输出
//设置CAN的波特率为125K，在Fosc=4M时，Tbit=8us，假设BRP=01h
//则TQ=[2*（1+BRP）]/Fosc=2*（1+1）/4=1us。
//NOMINAL BIT RATE=8TQ，SJW=1，Sync_Seg=1TQ,Prog _Seg=1TQ,Phase_Seg1=3TQ,Phase_Seg2=3TQ
CANCON=0X80; //请求进入CAN配置模式REQOP=100
while(CANSTAT&0X80==0){;} //等待进入CAN配置模式OPMODE=100
BRGCON1=0X01; //设置SJW和BRP，SJW=1TQ，BRP=01H
BRGCON2=0X90; //设置Phase_Seg1=3TQ和Prog _Seg=1TQ
BRGCON3=0X42; //设置Phase_Seg2=3TQ
//设置发送邮箱0标识符号和发送的数据
TXB0CON=0X03; //发送优先级为最高优先级，TXPRI=11
TXB0SIDH=0X00; //设置发送缓冲器0的标准标识符，本程序采用标准识符
TXB0SIDL=0X00;
TXB0DLC=0X08; //设置数据长度为8个字节
TXB0D0=0X00; //写发送缓冲器数据区的数据
TXB0D1=0X01;
TXB0D2=0X02;
TXB0D3=0X03;
TXB0D4=0X04;
TXB0D5=0X05;
TXB0D6=0X06;
TXB0D7=0X07;
//设置接收邮箱0的标识符和初始化数据
RXB0SIDH=0XFF; //设置接收缓冲器0的标识符
RXB0SIDL=0XE0;
RXB0CON=0X20; //仅仅接收标准标识符的有效信息，FILHIT0=0表示RXB0采用filter0
RXB0DLC=0X08; //设置接收缓冲器0的数据区长度
RXB0D0=0X00; //初始化接收缓冲器0的数据区数据
RXB0D1=0X00;
RXB0D2=0X00;
RXB0D3=0X00;
RXB0D4=0X00;
RXB0D5=0X00;
RXB0D6=0X00;
RXB0D7=0X00;
//初始化接收滤波器0和接收屏蔽，很重要
RXF0SIDH=0XFF;
RXF0SIDL=0XE0;//与接收缓冲器标识符相同
RXM0SIDH=0X00;//不屏蔽
RXM0SIDL=0X00;
//使CAN进入某种工作模式模式
CANCON=0X00; //=0X40,进入自测试模式;=0x00,正常操作模式
while(CANSTAT&0XE0!=0){;}
//初始化CAN的中断
PIR3=0X00; //清所有中断标志
PIE3=0X01; //使能接收缓冲器0的接收中断
IPR3=0X01; //接收缓冲器0的接收中断为最高优先级
}
void ADtest_V()
{
//..........................测试第1个电池...................................
PORTE=0x00; //打开测试1—4个电池的通道
PORTD=0x00; //打开通道1 测试第1个电池电压
delay(200); //延时
for(j=0;j<10;j++)
{
ADCON0bits.GO=1; // 使能AD转换
while(PIR1bits.ADIF==0);
PIR1bits.ADIF==0;
VL=ADRESL;
VH=ADRESH;
dataL+=VL;
dataH+=VH;
}
V=dataL+(dataH<<8);
V=V/10;
date1l=V;
date1h=V>>8;
dataL=0;
dataH=0;
//..........................测试第2个电池...................................
PORTD=0x01; //打开通道2 测试第2个电池电压
delay(200); //延时
for(j=0;j<10;j++)
{
ADCON0bits.GO=1; // 使能AD转换
while(PIR1bits.ADIF==0);
PIR1bits.ADIF==0;
VL=ADRESL;
VH=ADRESH;
dataL+=VL;
dataH+=VH;
}
V=dataL+(dataH<<8);
V=V/10;
date2l=V;
date2h=V>>8;
dataL=0;
dataH=0;
//..........................测试第3个电池...................................
PORTD=0x02; //打开通道3 测试第3个电池电压
delay(200); //延时
for(j=0;j<10;j++)
{
ADCON0bits.GO=1; // 使能AD转换
while(PIR1bits.ADIF==0);
PIR1bits.ADIF==0;
VL=ADRESL;
VH=ADRESH;
dataL+=VL;
dataH+=VH;
}
V=dataL+(dataH<<8);
V=V/10;
date3l=V;
date3h=V>>8;
dataL=0;
dataH=0;
// ..........................测试第4个电池...................................
PORTD=0x03; //打开通道4测试第4个电池电压
delay(200); //延时
for(j=0;j<10;j++)
{
ADCON0bits.GO=1; // 使能AD转换
while(PIR1bits.ADIF==0);
PIR1bits.ADIF==0;
VL=ADRESL;
VH=ADRESH;
dataL+=VL;
dataH+=VH;
}
V=dataL+(dataH<<8);
V=V/10;
date4l=V;
date4h=V>>8;
dataL=0;
dataH=0;
//..........................测试第5个电池...................................
PORTE=0x02; //打开测试5—8个电池的通道
PORTD=0x04; //打开通道5测试第5个电池电压
delay(200); //延时
for(j=0;j<10;j++)
{
ADCON0bits.GO=1; // 使能AD转换
while(PIR1bits.ADIF==0);
PIR1bits.ADIF==0;
VL=ADRESL;
VH=ADRESH;
dataL+=VL;
dataH+=VH;
}
V=dataL+(dataH<<8);
V=V/10;
date5l=V;
date5h=V>>8;
dataL=0;
dataH=0;
//..........................测试第6个电池...................................
PORTD=0x05; //打开通道6测试第6个电池电压
delay(200); //延时
for(j=0;j<10;j++)
{
ADCON0bits.GO=1; // 使能AD转换
while(PIR1bits.ADIF==0);
PIR1bits.ADIF==0;
VL=ADRESL;
VH=ADRESH;
dataL+=VL;
dataH+=VH;
}
V=dataL+(dataH<<8);
V=V/10;
date6l=V;
date6h=V>>8;
dataL=0;
dataH=0;
//..........................测试第7个电池...................................
PORTD=0x06; //打开通道7测试第一个电池电压
delay(200); //延时
for(j=0;j<10;j++)
{
ADCON0bits.GO=1; // 使能AD转换
while(PIR1bits.ADIF==0);
PIR1bits.ADIF==0;
VL=ADRESL;
VH=ADRESH;
dataL+=VL;
dataH+=VH;
}
V=dataL+(dataH<<8);
V=V/10;
date7l=V;
date7h=V>>8;
dataL=0;
dataH=0;
//..........................测试第8个电池...................................
PORTD=0x07; //打开通道8测试第8个电池电压
delay(200); //延时
for(j=0;j<10;j++)
{
ADCON0bits.GO=1; // 使能AD转换
while(PIR1bits.ADIF==0);
PIR1bits.ADIF==0;
VL=ADRESL;
VH=ADRESH;
dataL+=VL;
dataH+=VH;
}
V=dataL+(dataH<<8);
V=V/10;
date8l=V;
date8h=V>>8;
dataL=0;
dataH=0;
//..........................测试第9个电池...................................
PORTE=0x04; //打开测试9—12个电池的通道
PORTD=0x08; //打开通道9测试第9个电池电压
delay(200); //延时
for(j=0;j<10;j++)
{
ADCON0bits.GO=1; // 使能AD转换
while(PIR1bits.ADIF==0);
PIR1bits.ADIF==0;
VL=ADRESL;
VH=ADRESH;
dataL+=VL;
dataH+=VH;
}
V=dataL+(dataH<<8);
V=V/10;
date9l=V;
date9h=V>>8;
dataL=0;
dataH=0;
//..........................测试第10个电池...................................
PORTD=0x09; //打开通道10测试第10个电池电压
delay(200); //延时
for(j=0;j<10;j++)
{
ADCON0bits.GO=1; // 使能AD转换
while(PIR1bits.ADIF==0);
PIR1bits.ADIF==0;
VL=ADRESL;
VH=ADRESH;
dataL+=VL;
dataH+=VH;
}
V=dataL+(dataH<<8);
V=V/10;
date10l=V;
date10h=V>>8;
dataL=0;
dataH=0;
//..........................测试第11个电池...................................
PORTD=0x0A; //打开通道11 测试第11个电池电压
delay(200); //延时
for(j=0;j<10;j++)
{
ADCON0bits.GO=1; // 使能AD转换
while(PIR1bits.ADIF==0);
PIR1bits.ADIF==0;
VL=ADRESL;
VH=ADRESH;
dataL+=VL;
dataH+=VH;
}
V=dataL+(dataH<<8);
V=V/10;
date11l=V;
date11h=V>>8;
dataL=0;
dataH=0;
//..........................测试第12个电池...................................
PORTD=0x0B; //打开通道12 测试第12个电池电压
delay(200); //延时
for(j=0;j<10;j++)
{
ADCON0bits.GO=1; // 使能AD转换
while(PIR1bits.ADIF==0);
PIR1bits.ADIF==0;
VL=ADRESL;
VH=ADRESH;
dataL+=VL;
dataH+=VH;
}
V=dataL+(dataH<<8);
V=V/10;
date12l=V;
date12h=V>>8;
dataL=0;
dataH=0;
}
main()
{
INTCON=0x00; //禁止所有中断
WDTCON=0; //=1,看门狗使能;=0,禁止看门狗
initial();
AD_initial();
can_initial();
INTCON=0xc0; //使能中断
TXB0CON=TXB0CON&0XF7; //禁止发送
RXB0CON=RXB0CON|0X80; //关闭接受寄存器
for(;;)
{
RXB0CON=RXB0CON&0X7F; //打开接收缓冲器来接收新信息
while(CAN_FLAG==0); //等待接收数据
CAN_FLAG=0; //清接收到标志
while(t!=0xBB); //判断是否被点名
for(c=0;c<100;c++) //发送10个电压数据组
{
ADtest_V();
//...............................发第一组4个电压数据.......................................
TXB0SIDH=0X00; //设置发送缓冲器0的标准标识符，本程序采用标准识符
TXB0SIDL=0X00; //告诉上位机发第一组电压
delay(10);
TXB0D0=date1l;
TXB0D1=date1h;
TXB0D2=date2l;
TXB0D3=date2h;
TXB0D4=date3l;
TXB0D5=date3h;
TXB0D6=date4l;
TXB0D7=date4h;
TXB0CON=TXB0CON|0x08; //请求发送,TXREQ=1
while(PIR3bits.TXB0IF!=1){;} //等待发送完成
TXB0CON=TXB0CON&0XF7; //禁止发送
delay(500); //delay for some time, then send another
//...............................发第二组4个电压数据.......................................
TXB0SIDH=0X00; //设置发送缓冲器0的标准标识符，本程序采用标准识符
TXB0SIDL=0X20;
delay(10);
TXB0D0=date5l;
TXB0D1=date5h;
TXB0D2=date6l;
TXB0D3=date6h;
TXB0D4=date7l;
TXB0D5=date7h;
TXB0D6=date8l;
TXB0D7=date8h;
TXB0CON=TXB0CON|0x08; //请求发送,TXREQ=1
while(PIR3bits.TXB0IF!=1){;} //等待发送完成
TXB0CON=TXB0CON&0XF7; //禁止发送
delay(500); //delay for some time, then send another
//...............................发第三组4个电压数据.......................................
TXB0SIDH=0X00; //设置发送缓冲器0的标准标识符，本程序采用标准识符
TXB0SIDL=0X40;
delay(10);
TXB0D0=date9l;
TXB0D1=date9h;
TXB0D2=date10l;
TXB0D3=date10h;
TXB0D4=date11l;
TXB0D5=date11h;
TXB0D6=date12l;
TXB0D7=date12h;
TXB0CON=TXB0CON|0x08; //请求发送,TXREQ=1
while(PIR3bits.TXB0IF!=1){;} //等待发送完成
TXB0CON=TXB0CON&0XF7; //禁止发送
delay(500); //delay for some time, then send another
}
delay(1000);
}
}
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