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📄 ch375ev0.c

📁 使用ATMEGA128加CH375对U盘扇区进行读写,本程序在ICCAVR上调试,并在相应硬件电路上调试通过!供参考用
💻 C
📖 第 1 页 / 共 2 页
字号:
/* 2004.03.05
  修改记录:
    2007.08支持大扇区, 适用于CH375B芯片, 修改了: mInitDisk, mReadSector, mWriteSector, 增加了解: mClearError
****************************************
**  Copyright  (C)  W.ch  1999-2004   **
**  Web:  http://www.winchiphead.com  **
****************************************
**  USB 1.1 Host Examples for CH375   **
**  KC7.0@MCS-51                      **
****************************************
*/
/* CH375作为USB主机接口的程序示例 */

/* MCS-51单片机C语言的示例程序, U盘数据读写 */

#include <iom128v.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>  

#define		MAX_SECTOR_SIZE		2048	/* 以512字节每扇区为主,部分有2K字节每扇区,最大为4K字节 */

/* 定义CH375命令代码及返回状态 */
#include "CH375INC.H"
/* CH375特性 */
#define CH375_BLOCK_SIZE		64		/* CH375 maximum data block size */

/* 以下定义适用于MCS-51单片机,其它单片机参照修改,为了提供C语言的速度需要对本程序进行优化 */
//#include <reg51.h>
//unsigned char volatile xdata	CH375_CMD_PORT _at_ 0xBDF1;	/* CH375命令端口的I/O地址 */
//unsigned char volatile xdata	CH375_DAT_PORT _at_ 0xBCF0;	/* CH375数据端口的I/O地址 */
//unsigned char xdata				DATA_BUFFER[ MAX_SECTOR_SIZE ]    _at_ 0x0000;	/* 外部RAM数据缓冲区的起始地址,长度不少于一次读写的数据长度 */
//sbit	CH375_INT_WIRE	=		0xB0^2;	/* P3.2, INT0, 连接CH375的INT#引脚,用于查询中断状态 */

unsigned char  DATA_BUFFER[ MAX_SECTOR_SIZE ];

#define CH375_INT_WIRE			( PIND & 0x10 )	/* PINB.4, CH375的中断线INT#引脚,连接CH375的INT#引脚,用于查询中断状态 */


#define TXB8 0
#define  FE    4
#define  DOR   3
#define  UPE   2
#define  RXC   7

unsigned short  BytePerSector;		/* 每扇区字节数,扇区大小 */
unsigned char   BlockPerSector;		/* 每扇区块数,指CH375读写时的块 BlockPerSector=BytePerSector/CH375_BLOCK_SIZE */

/* 在P1.4连接一个LED用于监控演示程序的进度,低电平LED亮,当U盘插入后亮 */
//sbit P1_4  = P1^4;
//#define LED_OUT_ACT( )		{ P1_4 = 0; }	/* P1.4 低电平驱动LED显示 */
//#define LED_OUT_INACT( )	{ P1_4 = 1; }	/* P1.4 低电平驱动LED显示 */

#define P1_4    PORTG ^= 0x10;
#define LED_OUT_ACT( )		{ PORTG &= 0xEF; }	/* PORTB.7 低电平驱动LED显示 */
#define LED_OUT_INACT( )	{ PORTG |= 0x10; }	/* PORTB.7 低电平驱动LED显示 */

/* 延时2微秒,不精确 */
void	delay2us( )
{
	unsigned char i;
	for ( i = 10; i != 0; i -- );
}

/* 延时1微秒,不精确 */
void	delay1us( )
{
	unsigned int i;
	for ( i = 5; i != 0; i -- );
}

/* 延时毫秒,不精确 */
void	mDelaymS( unsigned char cnt )
{
	unsigned int	i;
	while ( cnt -- ) {
		for ( i = 2665; i != 0; i -- );
	}
}

/* 基本操作 */

void CH375_WR_CMD_PORT( unsigned char cmd ) {  /* 向CH375的命令端口写入命令,周期不小于4uS,如果单片机较快则延时 */
	delay2us();
	//CH375_CMD_PORT=cmd;
  UCSR1B |= 0X01;   //将数据第9位置1,表示是地址帧 
  while(!(UCSR1A&0x20)); 
  UDR1=cmd;      //写命令  
  mDelaymS( 30 );  /* 延时100毫秒 */
	delay2us();
}

void CH375_WR_DAT_PORT( unsigned char dat ) {  /* 向CH375的数据端口写入数据,周期不小于1.5uS,如果单片机较快则延时 */
	//CH375_DAT_PORT=dat;
  UCSR1B &= 0XFE; 
  while(!(UCSR1A&0x20));
  UDR1= dat;
  mDelaymS( 30 );  /* 延时100毫秒 */
	delay1us();  /* 因为MCS51单片机较慢所以实际上无需延时 */
}

unsigned char CH375_RD_DAT_PORT() 
{  /* 从CH375的数据端口读出数据,周期不小于1.5uS,如果单片机较快则延时 */
unsigned char status, resh;
unsigned char  resl;
delay1us();  /* 因为MCS51单片机较慢所以实际上无需延时 */
//while ( !(UCSR1A & (1<<RXC)) )  // 等待接收数据 
//while ( !(UCSR1A & 0x80) )  // 等待接收数据 
status = UCSR1A;// 从缓冲器中获得状态、第9 位及数据
resh = UCSR1B;
resl = UDR1;

//if ( status & (1<<FE)|(1<<DOR)|(1<<UPE) ) //如果出错,返回 -1 
//return -1;
/* 过滤第9 位数据,然后返回*/
resh = (resh >> 1) & 0x01;
return ((resh << 8) | resl);
mDelaymS( 6 );  /* 延时100毫秒 */
	//return( CH375_DAT_PORT );
}

/* 等待CH375中断并获取状态 */
unsigned char mWaitInterrupt()
 {  /* 主机端等待操作完成, 返回操作状态 */
	while( CH375_INT_WIRE )  /* 查询等待CH375操作完成中断(INT#低电平) */
	 {
	     LED_OUT_ACT( );  /* LED闪烁 */
		   mDelaymS( 80 );
		   LED_OUT_INACT( );
		   mDelaymS( 80 );
   } 
  CH375_WR_CMD_PORT( CMD_GET_STATUS );  /* 产生操作完成中断, 获取中断状态 */
	return( CH375_RD_DAT_PORT( ) );
/*	c = CH375_RD_DAT_PORT( );   返回中断状态 */
/*	if ( c == USB_INT_DISCONNECT ) ?;   检测到USB设备断开事件 */
/*	else if ( c == USB_INT_CONNECT ) ?;   检测到USB设备连接事件 */
}

/* 设置CH375为USB主机方式 */
unsigned char	mCH375Init( )
{
unsigned char	i;
#ifdef	TEST_CH375_PORT
	unsigned char	c;
	CH375_WR_CMD_PORT( CMD_CHECK_EXIST );  /* 测试工作状态 */
	CH375_WR_DAT_PORT( 0x55 );  /* 测试数据 */
	c = CH375_RD_DAT_PORT( );  /* 返回数据应该是测试数据取反 */
	if ( c != 0xaa ) {  /* CH375出错 */
		for ( i = 100; i != 0; i -- ) {  /* 强制数据同步 */
			CH375_WR_CMD_PORT( CMD_RESET_ALL );  /* CH375执行硬件复位 */
			c = CH375_RD_DAT_PORT( );  /* 延时 */
			ShowText(10,21,"初始化错误!");
	    while ( 1 ) 
	     {
		     LED_OUT_ACT( );  //LED闪烁 
		     mDelaymS( 80 );
		     LED_OUT_INACT( );
		     mDelaymS( 80 );
	     }
		}
		mDelaymS( 50 );  /* 延时至少30mS */
	}
#endif
	CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_USB_MODE );  /* 设置USB工作模式 */
	CH375_WR_DAT_PORT( 6 );  /* 模式代码,自动检测USB设备连接 */
	for ( i = 0xff; i != 0; i -- )  /* 等待操作成功,通常需要等待10uS-20uS */
		if ( CH375_RD_DAT_PORT( ) == CMD_RET_SUCCESS ) break;  /* 操作成功 */
	if ( i != 0 )
		{ return( 0 ); } /* 操作成功 */
	else
		{
			ShowText(10,21,"CH375出错!");
	    while ( 1 ) 
	     {
		     LED_OUT_ACT( );  //LED闪烁 
		     mDelaymS( 80 );
		     LED_OUT_INACT( );
		     mDelaymS( 80 );
	     }
			return( 0xff );
	  } /* CH375出错,例如芯片型号错或者处于串口方式或者不支持 */
}

/* 初始化磁盘 */
unsigned char	mInitDisk( )
{
	unsigned char mIntStatus, i;
	CH375_WR_CMD_PORT( CMD_GET_STATUS );  /* 产生操作完成中断, 获取中断状态 */
	mIntStatus = CH375_RD_DAT_PORT( );  //获取中断状态
	if ( mIntStatus == USB_INT_DISCONNECT ) return( mIntStatus );  /* USB设备断开 */
	CH375_WR_CMD_PORT( CMD_DISK_INIT );  /* 初始化USB存储器 */
	mIntStatus = mWaitInterrupt( );  /* 等待中断并获取状态 */
	if ( mIntStatus != USB_INT_SUCCESS ) return( mIntStatus );  /* 出现错误 */
	CH375_WR_CMD_PORT( CMD_DISK_SIZE );  /* 获取USB存储器的容量 */
	mIntStatus = mWaitInterrupt( );  /* 等待中断并获取状态 */
	if ( mIntStatus != USB_INT_SUCCESS ) 
		{  /* 出错重试 */
		  mDelaymS( 200 );
		  CH375_WR_CMD_PORT( CMD_DISK_SIZE );  /* 获取USB存储器的容量 */
		  mIntStatus = mWaitInterrupt( );  /* 等待中断并获取状态 */
	  }
	if ( mIntStatus != USB_INT_SUCCESS ) return( mIntStatus );  /* 出现错误 */

/* 可以由CMD_RD_USB_DATA命令将容量数据读出,分析每扇区字节数 */
	CH375_WR_CMD_PORT( CMD_RD_USB_DATA );  /* 从CH375缓冲区读取数据块 */
	i = CH375_RD_DAT_PORT( );  /* 后续数据的长度 */
	if ( i != 8 ) return( USB_INT_DISK_ERR );  /* 异常 */
	for ( i = 0; i != 8; i ++ )
	 {  /* 根据长度读取数据 */
		  DATA_BUFFER[ i ] = CH375_RD_DAT_PORT( );  /* 读出数据并保存 */
	 }
	i = DATA_BUFFER[ 6 ];  /* U盘容量数据中的每扇区字节数,大端格式 */

	if ( i == 0x04 )
		  BlockPerSector = 1024/CH375_BLOCK_SIZE;  /* 磁盘的物理扇区是1K字节 */
	else if ( i == 0x08 ) 
		  BlockPerSector = 2048/CH375_BLOCK_SIZE;  /* 磁盘的物理扇区是2K字节 */
	else if ( i == 0x10 ) 
		  BlockPerSector = 4096/CH375_BLOCK_SIZE;  /* 磁盘的物理扇区是4K字节 */
	else 
		  BlockPerSector = 512/CH375_BLOCK_SIZE;  /* 默认的磁盘的物理扇区是512字节 */

	BytePerSector = BlockPerSector*CH375_BLOCK_SIZE;  /* 物理磁盘的扇区大小 */  // 512


	ShowNumber(2, 0,BytePerSector);
	
	CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_PKT_P_SEC );  /* 设置USB存储器的每扇区数据包总数 */
	CH375_WR_DAT_PORT( 0x39 );
	CH375_WR_DAT_PORT( BlockPerSector );  /* 设置每扇区数据包总数 */    //512
	return( 0 );  /* U盘已经成功初始化 */
}

/* 清除U盘错误以便重试 */
void	mClearError( void )
{
	mDelaymS( 10 );  /* 延时10mS */
	CH375_WR_CMD_PORT( CMD_DISK_R_SENSE );  /* 检查USB存储器错误 */
	mDelaymS( 10 );  /* 延时10mS */
	mWaitInterrupt( );  /* 等待中断并获取状态 */
}

/* 从U盘读取多个扇区的数据块到缓冲区 */
unsigned char	mReadSector( unsigned long iLbaStart, unsigned char iSectorCount )
/* iLbaStart 是准备读取的线性起始扇区号, iSectorCount 是准备读取的扇区数 */
{
	unsigned char mIntStatus;
	unsigned char *mBufferPoint;
	unsigned int  mBlockCount,j=0,col=0;
	unsigned char mLength;
	CH375_WR_CMD_PORT( CMD_DISK_READ );  /* 从USB存储器读数据块 */
	CH375_WR_DAT_PORT( (unsigned char)iLbaStart );  /* LBA的最低8位 */
	CH375_WR_DAT_PORT( (unsigned char)( iLbaStart >> 8 ) );
	CH375_WR_DAT_PORT( (unsigned char)( iLbaStart >> 16 ) );
	CH375_WR_DAT_PORT( (unsigned char)( iLbaStart >> 24 ) );  /* LBA的最高8位 */
	CH375_WR_DAT_PORT( iSectorCount );  /* 扇区数 */
	mBufferPoint = DATA_BUFFER;  /* 指向缓冲区起始地址 */
	for ( mBlockCount = iSectorCount * BlockPerSector; mBlockCount != 0; mBlockCount -- ) {  /* 数据块计数 */
		mIntStatus = mWaitInterrupt( );  /* 等待中断并获取状态 */
		if ( mIntStatus == USB_INT_DISK_READ ) {  /* USB存储器读数据块,请求数据读出 */
			CH375_WR_CMD_PORT( CMD_RD_USB_DATA );  /* 从CH375缓冲区读取数据块 */
		  mLength = CH375_RD_DAT_PORT( );  /* 后续数据的长度 */
			while ( mLength ) {  /* 根据长度读取数据 */
			DATA_BUFFER[mLength] = CH375_RD_DAT_PORT();  /* 读出数据并保存 */
				if( 160+col < 230 )

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