last.c

该源码是一个MicroChip的MPLAB工程。其中last.c为源码。这个程序实现了串口通信

/**********************************
  程序框架
**********************************/

#include <p18f4520.h>
#define MAXNUM 400 
#define MAXNUM2 200                           //最大容许分配384个字节，见连接器配置文件

unsigned char AD_flag=0;                       //AD转换完标志
unsigned char DATA_flag;
unsigned char databattery[2];
unsigned char datatemp[2]={0,0};
unsigned int datacount;                        //测量记数

 unsigned char temper[2]="wd";        // 温度标志
unsigned char battery[2]="dl";        // 电量标志

#pragma udata testdata                         //强制将大数组分配到一个特定的区域
ram unsigned char datace[MAXNUM];              //测量数据数组
// ram unsigned char datace2[MAXNUM2];              //测量数据数组
#pragma udata

void ADinitial(void);
void serialinital(void);
void initial(void);
void datatest(void);                           //导轨数据测量函数
void batterytest(void); 
void Testtemp(void);                           //温度测试
void waitidle(void);                           //等待IIC空闲
void IICinitial(void);                         //IIC初试化            
void AD_isr(void);                             //AD中断函数
//void senddata(unsigned char *p,unsigned char *q,unsigned int num);
void senddata(unsigned char *p);
void closeoropen(unsigned char key);           //电机电源开关
void control(unsigned char flag);              //电机正反转控制
void ADread();                                 //AD读数


/******************************
函数：void reset()
电机初始化复位，并设定任何开始测量时，电机都必须在左边
*******************************/
void reset(void)
{
	unsigned int i = 20000,j,p;
    if(PORTDbits.RD7 == 0)
	{ 
    	control(0);                           //控制电机左转
		closeoropen(1);                       //开电机电源
		while(PORTDbits.RD7 == 0);         //等待电机到头
        while(i-->0);
        while(PORTDbits.RD7 == 0);
		closeoropen(0);                       //关电机
	}
}

/*****************************
函数:void timer0inition(void)
   初始化为定时方式 
*******************************/
void timer0inition(void)
{
		T0CON=0x09;           //16为定时方式，不分频，查询方式
//		TMR0H=0xf5;
//		TMR0L=0x26;           // 延时1MS

		TMR0H=0xfa;
		TMR0L=0x93;    //延时500us
		
		T0CONbits.TMR0ON=0;
		INTCONbits.TMR0IF=0;

}

/****************************
函数:void delay(unsigned int time)
延时 
*****************************/
void delay(unsigned int time)
{	
	while(time--)
	{	
		T0CONbits.TMR0ON=1;
		while(INTCONbits.TMR0IF==0);
        T0CONbits.TMR0ON=0;
		INTCONbits.TMR0IF=0;
//		TMR0H=0xf5;
//		TMR0L=0x26;           // 延时1MS

//		TMR0H=0xfa;
//		TMR0L=0x93;    //延时500us

		TMR0H=0xfc;
		TMR0L=0xbe;    //延时300us


		
		while(PORTDbits.RD6 == 1||PORTDbits.RD7 == 1)
			break;
		
	}
}

/******************************
函数：void closeoropen(char key)
电机电源开关,'0'关，‘1’开
*******************************/
void closeoropen(unsigned char key)
{	unsigned int i = 200,j,p;
	if(key == 1)
	//	LATBbits.LATB4 = 1;      //开电机
		LATBbits.LATB4 = 0;      //开电机
	else
	//	LATBbits.LATB4 = 0;      // 关电机
		LATBbits.LATB4 = 1;      // 关电机
    while(i-->0);
}

/******************************
函数：void control(char flag)
电机正反转控制,‘0’时，电机往左跑，为‘1’时电机往右跑
*******************************/
void control(unsigned char flag)
{	unsigned int i = 200,j,p;
	if(flag == 1)
		LATDbits.LATD4 = 1;
	else
        LATDbits.LATD4 = 0;
	while(i-->0);
}

/******************************
函数名：initial()
单片机初试化
******************************/
void initial(void)
{
    //senddata("wo shi liu hongwen",40);
	INTCON=0;
	PIE1=0;
	PIE2=0;
    PIR1=0;
    PIR2=0;
    RCONbits.IPEN = 0;           //禁止中断优先级
    TRISDbits.TRISD7 = 1;        //RD7为左到头,光电管检测，配置为输入
    TRISDbits.TRISD6 = 1;        //RD6为右到头,光电管检测，配置为输入
    
    TRISBbits.TRISB4 = 0;         //电机电源控制总开关
    TRISDbits.TRISD4 = 0;        //电机正反转控制，先假设控制信号为‘0’时，电机往左跑，为‘1’时电机往右跑

    PORTBbits.RB4 = 1;           //切断电机电源 RB is input LAT is output
}

/*****************************
函数名：serialinitial()
串口初始化
*****************************/
void serialinital(void)
{
	TXSTA=0X04;          
	RCSTA=0X80;             //串行端口使能，异步模式下使能连续接收
	TRISC=TRISC|0X80;
  	TRISC=TRISC&0XBF;
	SPBRG=35;               //11.0592M晶振时，SPBRG寄存器为35,波特率=FOSC/[16(X+1)] 波特率为19200
    TXSTAbits.TXEN = 1;
    RCSTAbits.CREN = 1;
}

/*******************************
函数名：IICinitial()
IIc总线初始化
********************************/
void IICinitial(void)
{
    TRISCbits.TRISC3 = 1;     
	TRISCbits.TRISC4 = 1;
	SSPCON1 = 0X28;            //使能IIC串行总线，并工作在主控方式
	SSPADD = 7;                //定义波特率，4MHz时，时钟=4MHZ/[4*（7+1）]=0。125MHZ
	SSPSTAT = 0X80;            //IIC模式下，关闭标准速度方式的回转率控制
	PIR1bits.SSPIF == 0;
	TMR1H = 0;
    TMR1L = 0;
	PIR1bits.TMR1IF = 0;
}	

/********************************
函数名：waitidle()
等待IIC空闲
********************************/
void waitidle(void)
{
  while ((SSPCON2 & 0x1F )|(SSPSTATbits.R_W ))
     continue;
}

/********************************
函数名:configtcn75(unsigned char cmd)
配置TCN75
*********************************/
void configtcn75(unsigned char cmd)
{
	SSPSTATbits.CKE = 1; 
	SSPCON2bits.SEN = 1;                     //启动IIC
    while(SSPCON2bits.SEN == 1);             //等待IIC空闲将它设为1
	SSPBUF = 0x90;                           //写TCN75器件地址
	waitidle();
	while(SSPCON2bits.ACKSTAT == 1);         //等待应答
	SSPBUF = 0x01;                           //写TCN75配制寄存器config地址
	waitidle();
	while(SSPCON2bits.ACKSTAT == 1);         //等待应答
	SSPBUF = cmd;                            //写TCN75配制寄存器config内容
	waitidle();
	while(SSPCON2bits.ACKSTAT == 1);         //等待应答
	SSPCON2bits.PEN = 1;
    while(SSPCON2bits.PEN == 1);             //发送停止位
}
	
/********************************
函数名：Testtemp()
启动温度测试
********************************/
void Testtemp(void)
{
	unsigned char str[]="wd";
	unsigned char temp,readdata = 0;
	unsigned char cmd_byte = 0x01;
	unsigned int j;
	IICinitial();									
	configtcn75(0xE0);                       //连续测量模式
    while(1)
	{
		SSPSTATbits.CKE = 1; 
		SSPCON2bits.SEN = 1;                 //启动IIC
    	while(SSPCON2bits.SEN == 1);         //等待IIC空闲将它设为1
		SSPBUF = 0x90;                       //写TCN75器件地址
		waitidle();
		while(SSPCON2bits.ACKSTAT == 1);     //等待应答
		SSPBUF = cmd_byte;                   //写TCN75配制寄存器config地址
		waitidle();
		while(SSPCON2bits.ACKSTAT == 1);     //等待应答
		SSPCON2bits.RSEN = 1;                //重新发起始信号
		while(SSPCON2bits.RSEN == 1);  
		SSPBUF = 0X91;                       //读TCN75
		waitidle();
		while(SSPCON2bits.ACKSTAT == 1);
		SSPCON2bits.RCEN = 1;                //容许接收
    	while(SSPCON2bits.RCEN == 1);
		while(!SSPSTATbits.BF);
		readdata = SSPBUF;
		if(cmd_byte == 0)
		{
			SSPCON2bits.ACKDT = 0;
			SSPCON2bits.ACKEN = 1;
     		while(SSPCON2bits.ACKEN == 1);
			SSPCON2bits.RCEN = 1;            //容许接收
    		while(SSPCON2bits.RCEN == 1);
			while(!SSPSTATbits.BF);
			temp = SSPBUF;
		}
		SSPCON2bits.ACKDT = 1;
		SSPCON2bits.ACKEN = 1;
     	while(SSPCON2bits.ACKEN == 1);
		SSPCON2bits.PEN = 1;
        while(SSPCON2bits.PEN == 1);         //发送停止位
		if(cmd_byte == 0) break;
		if(readdata & 0x80)
		    cmd_byte = 0x01;
		else
			cmd_byte = 0x00;

	}

			senddata(temper);

			datatemp[1]=readdata;			
			senddata(datatemp);

			 TXREG = 0xaa;
		while(PIR1bits.TXIF == 0);      //等待串口发送完成
		for(j = 300;j > 0;j--);

//	senddata(&readdata,str,1);
/*		TXREG = '#' ;
		while(PIR1bits.TXIF == 0);      //等待串口发送完成
		for(j = 300;j > 0;j--);

      	TXREG = readdata ;
		while(PIR1bits.TXIF == 0);      //等待串口发送完成
		for(j = 300;j > 0;j--);
	//	senddata(datatemp);
	//	senddata(end);
		
		 TXREG = 0xaa;
		while(PIR1bits.TXIF == 0);      //等待串口发送完成
		for(j = 300;j > 0;j--);
*/
}	
	
/******************************
函数名：ADinitial()
AD初始化
*******************************/
void ADinitial(void)
{
//	ADCON0 = 0X00;                          //选择通道0
//	ADCON0 = 0X04；                         //选择通道1
	ADCON1 = 0X3D;                          //选择只有通道0，1为模拟输入，其它的为数字IO,采用外部基准电压源
    ADCON2 = 0XB1;
    PIE1bits.ADIE=0;                        //AD中断不容许