task.c

ucos2 程序代码！！！！！可用与51单片机

/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*  延时函数                                                       */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/
#include<reg51.h>
#include <intrins.h>
#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};
sbit LCD_RS  =  P3^5;            //寄存器选择输入 
sbit LCD_RW  =  P3^6;            //液晶读/写控制
sbit LCD_EN  =  P3^4;            //液晶使能控制
sbit LCD_PSB =  P3^7;            //串/并方式控制
sbit wela    =  P2^6;
sbit dula    =  P2^7;
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
void delay(int ms)
{
    while(ms--)
	{
      unsigned char i;
	  for(i=0;i<250;i++)  
	   {
	    _nop_();			   
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
	   }
	}
}		
/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*检查LCD忙状态                                                    */
/*lcd_busy为1时，忙，等待。lcd-busy为0时,闲，可写指令与数据。      */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/
bit lcd_busy()
 {                          
    bit result;
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 1;
    LCD_EN = 1;
    result = (bit)(P0&0x80);
    LCD_EN = 0;
    return(0); 
 }
/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*写指令数据到LCD                                                  */
/*RS=L，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。                             */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/
void lcd_wcmd(unsigned char cmd)
{                          
   while(lcd_busy());
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 0;
    LCD_EN = 0;
    _nop_();
    _nop_(); 
    P0 = cmd;
    delayNOP();
    LCD_EN = 1;
    delayNOP();
    LCD_EN = 0;  
}
/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*写显示数据到LCD                                                  */
/*RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。                               */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/
void lcd_wdat(unsigned char dat)
{                          
   while(lcd_busy());
    LCD_RS = 1;
    LCD_RW = 0;
    LCD_EN = 0;
    P0 = dat;
    delayNOP();
    LCD_EN = 1;
    delayNOP();
    LCD_EN = 0; 
}
/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*  LCD初始化设定                                                  */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/
void lcd_init()
{ 

    LCD_PSB = 1;         //并口方式
    
    lcd_wcmd(0x34);      //扩充指令操作
    delay(5);
    lcd_wcmd(0x30);      //基本指令操作
    delay(5);
    lcd_wcmd(0x0C);      //显示开，关光标
    delay(5);
    lcd_wcmd(0x01);      //清除LCD的显示内容
    delay(5);
}
void delay0(uchar x)    //x*0.14MS
{
  uchar i;
  while(x--)
 {
  for (i = 0; i<13; i++) {}
 }
}
/*********************************************************/
/*                                                       */
/* 设定显示位置                                          */
/*                                                       */
/*********************************************************/
void lcd_pos(uchar X,uchar Y)
{                          
   uchar  pos;
   if (X==0)
     {X=0x80;}
   else if (X==1)
     {X=0x90;}
   else if (X==2)
     {X=0x88;}
   else if (X==3)
     {X=0x98;}
   pos = X+Y ;  
   lcd_wcmd(pos);     //显示地址
}


void Draw_PM(const unsigned char *ptr)
{
    uchar i,j,k;
    
	lcd_wcmd(0x34);        //打开扩展指令集
	i = 0x80;            
	for(j = 0;j < 32;j++)
	{
        lcd_wcmd(i++);
        lcd_wcmd(0x80);
  		for(k = 0;k < 16;k++)
  		{
  		    lcd_wdat(*ptr++);
  		}
	}
	i = 0x80;
 	for(j = 0;j < 32;j++)
	{
 	    lcd_wcmd(i++);
        lcd_wcmd(0x88);	   
  		for(k = 0;k < 16;k++)
  		{
   		    lcd_wdat(*ptr++);
   		} 
	}  
    lcd_wcmd(0x36);        //打开绘图显示
	lcd_wcmd(0x30);        //回到基本指令集

}