autocontrol.h

来自「主要使用codewarrier开发」· C头文件 代码 · 共 32 行

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//*																								                        *
//*			 *************************智能车控制函数*********************		  *
//*																								                        *
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#ifndef __AUTOCONTROL_H__
#define __AUTOCONTROL_H__

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//赛车当前状态。
#define STATE_STOP 0     //停止状态
#define STATE_READY 1    //准备状态
#define STATE_START 2    //开动状态

extern unsigned char uc_CarState;

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//赛车当方向和前速度
extern unsigned int ui_Direction;
extern unsigned int ui_Speed;
extern unsigned int  ui_SetSpeed;

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//传感器检测到的模型车速度。
extern unsigned int ui_DetectSpeed;

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<智能车控制函数>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
void vAutoControl(void);


#endif