main.c

来自「主要使用codewarrier开发」· C语言 代码 · 共 33 行

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//**<程序名>：智能车          															 	           **
//**<版本说明>：第2版beta5,经第4班精简后得来                             **
//**<运行环境>：飞思卡尔MC9SDG128单片机                                  **
//**<作者>：LastRitter																		            	 **
//**<完成时间>：2008年4月24日																	           **
//**<联系方式>：E-mail:[e-mail];QQ:314665354。							 **
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#include "includes.h"


void main(void) 
{
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<系统初始化>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
  vInitialize();

  while(ul_SystemTime<60);
  DisableInterrupts;
//  vImageShow(SHOW_DOMAIN|SHOW_MIDDLE|SHOW_NORMAL);
  EnableInterrupts;    //|SHOW_DOMAIN|SHOW_TIME|SHOW_PARAMETER


  for(;;) 
  {
    if(ul_SystemTime%50==0)
    {
//      printp("\n\n%D     %D     %D",ui_DetectSpeed,ui_SetSpeed,ui_Speed);
    }  
    vKeyProcess(); 
  }
}