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方便初学者学习

syms r l f                                         %定义基本变量
x = r*cos(l)*cos(f);
y = r*cos(l)*sin(f);                                 %建立转换关系
z = r*sin(l)
J = jacobian([x;y;z],[r l f])                           %计算转换的雅可比矩阵
detJ = simple(det(J))