caliberation_result.txt

基于OpenCV的计算机视觉技术实现.rar

每幅图像的定标误差：
	第1幅图像的平均误差：0.589354像素
	第2幅图像的平均误差：0.578003像素
	第3幅图像的平均误差：1.24841像素
	第4幅图像的平均误差：0.28005像素
	第5幅图像的平均误差：6.72046像素
	第6幅图像的平均误差：2.24881像素
	第7幅图像的平均误差：0.989865像素
总体平均误差：1.80785像素

相机内参数矩阵：
{253.433,0,127.927}
{0,259.466,125.102}
{0,0,1}

畸变系数：
{0.120589,-1.95258,-0.028296,0.00834557}

第1幅图像的旋转向量：
{{1.79827,2.31843,-0.215067}}
第1幅图像的旋转矩阵：
{-0.240313,0.968325,0.0677972}
{0.939331,0.249591,-0.23529}
{-0.244759,0.00714074,-0.969558}
第1幅图像的平移向量：
{{-7.35069,-32.6347,121.299}}

第2幅图像的旋转向量：
{{2.00063,1.97601,0.255987}}
第2幅图像的旋转矩阵：
{0.0290321,0.938497,0.344064}
{0.99519,0.00507917,-0.0978285}
{-0.0935594,0.34525,-0.933836}
第2幅图像的平移向量：
{{-9.01553,-32.9303,106.043}}

第3幅图像的旋转向量：
{{0.215978,-2.71601,-0.0546605}}
第3幅图像的旋转矩阵：
{-0.902499,-0.143112,-0.406219}
{-0.15934,0.987204,0.00621216}
{0.400132,0.0703336,-0.913754}
第3幅图像的平移向量：
{{37.3301,-22.877,90.8705}}

第4幅图像的旋转向量：
{{-0.0329634,3.08932,-0.199432}}
第4幅图像的旋转矩阵：
{-0.998731,-0.0182975,0.0469234}
{-0.0241788,0.991478,-0.128007}
{-0.0441813,-0.128979,-0.990663}
第4幅图像的平移向量：
{{32.3196,-34.6409,179.636}}

第5幅图像的旋转向量：
{{-0.0709473,-2.41052,-1.12363}}
第5幅图像的旋转矩阵：
{-0.885142,0.241022,-0.398036}
{-0.149861,0.662167,0.734218}
{0.440529,0.709538,-0.549992}
第5幅图像的平移向量：
{{24.5273,-28.4242,149.372}}

第6幅图像的旋转向量：
{{-0.639428,2.42507,0.699486}}
第6幅图像的旋转矩阵：
{-0.74667,-0.562821,0.354565}
{-0.287534,0.753735,0.590938}
{-0.59984,0.339286,-0.724622}
第6幅图像的平移向量：
{{34.6251,-16.9645,162.685}}

第7幅图像的旋转向量：
{{1.64966,-2.01215,0.182277}}
第7幅图像的旋转矩阵：
{-0.11668,-0.943583,-0.309897}
{-0.872534,0.246439,-0.421844}
{0.474415,0.221175,-0.852063}
第7幅图像的平移向量：
{{14.1031,13.893,109.928}}