config.h

arm7 sample code, some demo for arm7 of linux

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**                               Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD.
**                                     
**                                 http://www.embedtools.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File Name:          Config.h
** Last modified Date: 2006-11-18
** Last Version:       v1.0
** Description:        整个项目的头文件
** 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created By:         Zhou Shaogang
** Created date:       2006-11-18
** Version:            v1.0
** Descriptions:
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Description:
**
********************************************************************************************************/

#ifndef __CONFIG_H__ 
#define __CONFIG_H__


#ifndef TRUE
#define TRUE  1
#endif

#ifndef FALSE
#define FALSE 0
#endif

#ifndef NULL
#define NULL  0
#endif

typedef unsigned char  uint8;                   /* 无符号8位整型变量  */
typedef signed   char  int8;                    /* 有符号8位整型变量  */
typedef unsigned short uint16;                  /* 无符号16位整型变量 */
typedef signed   short int16;                   /* 有符号16位整型变量 */
typedef unsigned int   uint32;                  /* 无符号32位整型变量 */
typedef signed   int   int32;                   /* 有符号32位整型变量 */
typedef float          fp32;                    /* 单精度浮点数（32位长度） */
typedef double         fp64;                    /* 双精度浮点数（64位长度） */



/********************************/
/*     应用程序配置             */
/********************************/
#include "hw_ints.h"
#include "hw_memmap.h"
#include "hw_types.h"
#include "src/debug.h"
#include "src/gpio.h"
#include "src/interrupt.h"
#include "src/sysctl.h"
#include "src/uart.h"
#include "src/timer.h"
#include "src/comp.h"

#include    "PID.h"
#include    "UART_DCMT.h"
#include    "Uart0/Uart0.h"
#include    "DataQueue/queue.h"

#define 	QUEUE_DATA_TYPE         uint8
#define 	EN_QUEUE_WRITE         	1    	/* 禁止(0)或允许(1)FIFO发送数据      */
#define 	EN_QUEUE_WRITE_FRONT 	0     	/* 禁止(0)或允许(1)LIFO发送数据      */
#define 	EN_QUEUE_NDATA         	1     	/* 禁止(0)或允许(1)取得队列数据数目   */
#define 	EN_QUEUE_SIZE           0     	/* 禁止(0)或允许(1)取得队列数据总容量 */
#define 	EN_QUEUE_FLUSH        	1     	/* 禁止(0)或允许(1)清空队列           */
#define         EN_QUEUE_WRITE_N        1

/********************************/
/*     本例子的配置             */
/********************************/
#define Fsys 6000000                   //系统时钟频率
#define Fpwm  6000000                  //PWM时钟频率      
#define Ftmr1 6000000                  //定时器1时钟频率
				    
#define Tsmp (0.01)                    //采样定时器每次的中断时间
#define PWM_Cycle (uint16)(Fpwm*0.0001)//PWM周期，100uS
#define DutyBase  (uint16)(PWM_Cycle*0.7)//复位占空比，70％

#endif
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
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