📄 ac20-1.lis
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0010 E803 .word 1000
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0016 A00F .word 4000
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001A 7017 .word 6000
001C 581B .word 7000
001E 401F .word 8000
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0022 .dbsym e stoptime_tab _stoptime_tab A[20:10]ki
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0007 .dbsym e FX _FX c
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0008 .dbsym e ddata _ddata c
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0009 .dbsym e wide _wide c
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0000 .dbfile d:\MYDOCU~1\ac20-1\ac20-1.c
0000 .dbfunc e delay _delay fV
0000 ; i -> R20,R21
0000 ; j -> R22,R23
0000 ; k -> R16,R17
.even
0000 _delay::
0000 0E940000 xcall push_gset2
0004 .dbline -1
0004 .dbline 113
0004 ; #include<iom16v.h> //文件包含
0004 ; #include<eeprom.h>
0004 ; #define uchar unsigned char //变量类型的宏定义
0004 ; #define uint unsigned int
0004 ;
0004 ; uchar const seg[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, //数码管段码设定
0004 ; 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
0004 ; uchar const act[4]={0xdf,0xbf,0x7f,0xef}; //数码管位码设定
0004 ;
0004 ; /***********************输入量设定*************************/
0004 ; uchar stoptime=3; //靠墙停顿时间设定
0004 ; uchar study_speed; //学习时的速度设定
0004 ; uchar study_speed_temp=4;
0004 ;
0004 ; uchar open_max,open_min; //开门最大速度、最小速度设定
0004 ; uchar open_max_temp=4,open_min_temp=4;
0004 ;
0004 ; uchar close_max,close_min; //关门最大速度、最小速度设定
0004 ; uchar close_max_temp=1,close_min_temp=4;
0004 ;
0004 ; /*****************输入量的列表****************/
0004 ; uint const stoptime_tab[10]={500,1000,2000,3000,4000,5000,
0004 ; 6000,7000,8000,9000};
0004 ; uchar const round_cnt_tab[10]={5,6,7,8,9,10,15,20,25,30};
0004 ; uchar const study_speed_tab[10]={5,7,9,11,13,15,
0004 ; 20,25,30,35};
0004 ; uchar const open_max_tab[10]={100,120,140,150,155,
0004 ; 160,165,170,175,180};
0004 ; uchar const open_min_tab[10]={5,7,8,9,10,
0004 ; 15,20,25,30,35};
0004 ; uchar const close_max_tab[10]={100,120,140,150,155,
0004 ; 160,165,170,175,180};
0004 ; uchar const close_min_tab[10]={5,7,8,9,10,
0004 ; 15,20,25,30,35};
0004 ;
0004 ; uint round_cnt; //直流电机旋转的圈数
0004 ; int changdu; //实际门扇移动的长度
0004 ; uint st_changdu; //设定门扇移动的长度
0004 ; uint allchangdu_x; //总长度（中间变量）
0004 ; uint allchangdu; //总长度
0004 ; uint sp_pl; //脉冲计数变量
0004 ; uchar set_status; //设定状态
0004 ; uchar status; //工作状态
0004 ;
0004 ; /***********临时变量***********/
0004 ; uint cnt_500;
0004 ; uchar fst,val;
0004 ; uchar temp;
0004 ; uchar x;uchar FX=0;
0004 ; uchar eep_temp;
0004 ;
0004 ; uchar open_inc_tab[16]; //开门加速函数的计算表
0004 ; uchar open_dec_tab[16]; //开门减速函数的计算表
0004 ; uchar close_inc_tab[16]; //关门加速函数的计算表
0004 ; uchar close_dec_tab[16]; //关门减速函数的计算表
0004 ;
0004 ; uchar openflag;
0004 ; uchar dis_bit,ddata=0;
0004 ; /***********************************************/
0004 ; uchar inc_dec_flag; //加减速的标志
0004 ; uchar wide=0; //加减速的脉冲宽度变量
0004 ;
0004 ; /****************常量定义***************/
0004 ; #define L 1;
0004 ; #define R 0;
0004 ; #define ON 0;
0004 ; #define OFF 1;
0004 ; #define ALL 1
0004 ; #define HALF 0
0004 ;
0004 ; /**************端口高低电平定义****************/
0004 ; #define PWMOUT_0 (PORTD=PORTD|0x80) //PWM端输出0
0004 ; #define PWMOUT_1 (PORTD=PORTD&0x7f) //PWM端输出1
0004 ; #define SACE_0 (PORTD=PORTD|0x40) //SACE端输出0
0004 ; #define SACE_1 (PORTD=PORTD&0xbf) //SACE端输出1
0004 ; #define FANXIANG_L (PORTD=PORTD|0x20) //方向向左
0004 ; #define FANXIANG_R (PORTD=PORTD&0xdf) //方向向右
0004 ; #define RELAY_ON (PORTD=PORTD&0xf7) //继电器吸合
0004 ; #define RELAY_OFF (PORTD=PORTD|0x08) //继电器断开
0004 ; #define LOCK_ON (PORTD=PORTD&0xef) //锁停门扇打开
0004 ; #define LOCK_OFF (PORTD=PORTD|0x10) //锁停门扇关闭
0004 ;
0004 ; #define CON_SMAIL (PORTC&0x01) //门扇打开微小的距离运行
0004 ; #define TANTE1 (PINC&0x40) //门外侧的红外感应探测器1
0004 ; #define TANTE2 (PINC&0x02) //门内侧的红外感应探测器2
0004 ; #define KEY_SET (PINB&0x01) //按键输入SET
0004 ; #define KEY_ADD (PINB&0x02) //按键输入ADD
0004 ; #define KEY_OK (PINB&0x04) //按键输入OK
0004 ; #define OFF_ALLTANTE (PINB&0x08) //关闭全部的红外感应探测器
0004 ; #define OFF_TANTE1 (PINB&0x10) //关闭门外侧的红外感应探测器1
0004 ; #define HALF_RUN (PIND&0x01) //门扇半开运行
0004 ; #define ALLOPEN_STOP (PIND&0x02) //门扇全开后锁停
0004 ; #define STOP (PINC&0x10) //门扇锁停
0004 ;
0004 ; /****************EEPROM内部地址定义*********************/
0004 ; #define stoptime_address 10
0004 ; #define study_speed_address 15
0004 ; #define open_max_address 20
0004 ; #define open_min_address 25
0004 ; #define close_max_address 30
0004 ; #define close_min_address 35
0004 ;
0004 ; /***********************************************************/
0004 ; uchar openstop; //门全开后停止不动的标志
0004 ; uchar tante_flag; //门外侧的红外感应探测器1允许使用的标志
0004 ;
0004 ; /******************函数声明***********************/
0004 ; void start(void);
0004 ; //void fai_zhan(void);
0004 ;
0004 ; /****************延时子函数*******************/
0004 ; void delay(uint k)
0004 ; {
0004 .dbline 115
0004 4427 clr R20
0006 5527 clr R21
0008 0BC0 xjmp L5
000A L2:
000A .dbline 115
000A ; uint i,j;
000A ; for(i=0;i<k;i++){
000A .dbline 116
000A ; for(j=0;j<1500;j++)
000A 6627 clr R22
000C 7727 clr R23
000E 02C0 xjmp L9
0010 L6:
0010 .dbline 117
0010 .dbline 117
0010 .dbline 117
0010 L7:
0010 .dbline 116
0010 6F5F subi R22,255 ; offset = 1
0012 7F4F sbci R23,255
0014 L9:
0014 .dbline 116
0014 6C3D cpi R22,220
0016 E5E0 ldi R30,5
0018 7E07 cpc R23,R30
001A D0F3 brlo L6
001C .dbline 117
001C L3:
001C .dbline 115
001C 4F5F subi R20,255 ; offset = 1
001E 5F4F sbci R21,255
0020 L5:
0020 .dbline 115
0020 4017 cp R20,R16
0022 5107 cpc R21,R17
0024 90F3 brlo L2
0026 .dbline -2
0026 L1:
0026 0E940000 xcall pop_gset2
002A .dbline 0 ; func end
002A 0895 ret
002C .dbsym r i 20 i
002C .dbsym r j 22 i
002C .dbsym r k 16 i
002C .dbend
002C .dbfunc e init_IO _init_IO fV
.even
002C _init_IO::
002C 2297 sbiw R28,2
002E .dbline -1
002E .dbline 122
002E ; {;}}
002E ; }
002E ;
002E ; /*==========初始化单片机I/O口子函数==========*/
002E ; void init_IO(void)
002E ; {DDRA=0x7f;
002E .dbline 122
002E 8FE7 ldi R24,127
0030 8ABB out 0x1a,R24
0032 .dbline 123
0032 ; PORTA=0x00;
0032 2224 clr R2
0034 2BBA out 0x1b,R2
0036 .dbline 124
0036 ; DDRB=0xe0;
0036 80EE ldi R24,224
0038 87BB out 0x17,R24
003A .dbline 125
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