main.c

Ctoex内核的LM3S1138的例子

//  基于《Stellaris外设驱动库》的Timer例程：16位单次触发定时示例


#include  "LED.H"
#include  <hw_types.h>
#include  <hw_memmap.h>
#include  <hw_ints.h>
#include  <hw_sysctl.h>
#include  <hw_gpio.h>
#include  <hw_timer.h>
#include  <interrupt.h>
#include  <sysctl.h>
#include  <gpio.h>
#include  <timer.h>


//  将较长的标识符定义成较短的形式
#define  SysCtlPeriEnable       SysCtlPeripheralEnable
#define  SysCtlPeriDisable      SysCtlPeripheralDisable
#define  GPIOPinTypeIn          GPIOPinTypeGPIOInput
#define  GPIOPinTypeOut         GPIOPinTypeGPIOOutput


//  定义KEY
#define  KEY_PERIPH             SYSCTL_PERIPH_GPIOG
#define  KEY_PORT               GPIO_PORTG_BASE
#define  KEY_PIN                GPIO_PIN_5


//  防止JTAG失效
void  JTAG_Wait(void)
{
    SysCtlPeriEnable(KEY_PERIPH);                               //  使能KEY所在的GPIO端口
    GPIOPinTypeIn(KEY_PORT , KEY_PIN);                          //  设置KEY所在管脚为输入

    if ( GPIOPinRead(KEY_PORT , KEY_PIN)  ==  0x00 )            //  如果复位时按下KEY，则进入
    {
        for (;;);                                               //  死循环，以等待JTAG连接
    }

    SysCtlPeriDisable(KEY_PERIPH);                              //  禁止KEY所在的GPIO端口
}
 


tBoolean  TimerFlag  =  false;


void  Timer0_Init(void)
{
    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);                     //  使能定时器模块

    TimerConfigure(TIMER0_BASE ,                                //  配置TimerA为16位单次触发
                   TIMER_CFG_16_BIT_PAIR | TIMER_CFG_A_ONE_SHOT);

    TimerPrescaleSet(TIMER0_BASE , TIMER_A , 199);              //  预先进行200分频
    TimerLoadSet(TIMER0_BASE , TIMER_A , 60000UL);              //  设置定时器初值
    TimerIntEnable(TIMER0_BASE , TIMER_TIMA_TIMEOUT);           //  使能TimerA超时中断
    IntEnable(INT_TIMER0A);                                     //  使能TimerA中断
    IntMasterEnable();                                          //  使能处理器中断
}


//  系统初始化
void  SystemInit(void)
{
    SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_50V);                             //  设置LDO输出电压

    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSC |                             //  系统时钟设置，采用主振荡器
                   SYSCTL_OSC_MAIN |
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ |
                   SYSCTL_SYSDIV_1);

/*
    SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_75V);                             //  配置PLL前将LDO电压设置为2.75V

    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_PLL |                             //  系统时钟设置，采用PLL
                   SYSCTL_OSC_MAIN |                            //  主振荡器
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ |                           //  外接6MHz晶振
                   SYSCTL_SYSDIV_4);                            //  分频结果为50MHz
*/

    TheSysClock  =  SysCtlClockGet();                           //  获取系统时钟，单位：Hz

    LED_Init(LED1);                                             //  LED初始化
}


int  main(void)
{
    JTAG_Wait();                                                //  防止JTAG失效，重要！
    SystemInit();                                               //  系统初始化

    Timer0_Init();                                              //  定时器初始化
    LED_On(LED1);                                               //  点亮LED
    TimerEnable(TIMER0_BASE , TIMER_A);                         //  使能TimerA

    while ( !TimerFlag )                                        //  等待TimerFlag被置位
    {
    }

    TimerFlag  =  0;                                            //  清除TimerFlag
    LED_Off(LED1);                                              //  熄灭LED

    for (;;)
    {
    }
}


//  TimerA的中断服务函数
void  Timer0A_ISR(void)
{
    unsigned long  ulStatus;

    ulStatus  =  TimerIntStatus(TIMER0_BASE , true);            //  获取当前中断状态
    TimerIntClear(TIMER0_BASE , ulStatus);                      //  清除全部中断状态

    if ( ulStatus & TIMER_TIMA_TIMEOUT )                        //  如果是超时中断
    {
        TimerFlag  =  true;                                     //  置位超时标志
    }
}